EL7031 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A
+24 V
EL7031 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.
Kompakte Antriebstechnik
Die EtherCAT-Klemme EL7031 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7031 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7031 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL7031 |
|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss |
| Anzahl Eingänge | 2 x Endlage |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Versorgungsspg. Leistung | 24 V DC (intern über Powerkontakte) |
| Ausgangsstrom | max. 1,5 A |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
| Schrittmuster | 64-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz | ca. 25 kHz |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 30 mA typ. + Motorstrom |
| Stromaufnahme E-Bus | 120 mA typ. |
| Distributed Clocks | ja |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Gewicht | ca. 50 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
|---|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
| Material | Polycarbonat | |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm | |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm | 9…10 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A | |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
| Bestellangaben | |
|---|---|
| EL7031 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A |
| ES7031 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A, steckbare Verdrahtung |
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