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EL6910 | EtherCAT-Klemme, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

Abbildung ähnlich, kann optionales Zubehör enthalten
EL6910 | EtherCAT-Klemme, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

EL6910 | EtherCAT-Klemme, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

Diagnose 1
Diagnose 3
Diagnose 2
Diagnose 4
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL6910 | EtherCAT-Klemme, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

EL6910 | EtherCAT-Klemme, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

Die EL6910 stellt die neue Generation der dedizierten Sicherheitssteuerung dar. Während die EL6900 als Vorgänger ausschließlich Funktionsblöcke auf Basis Boolescher Werte zur Verfügung stellte, bietet die EL6910 eine Vielzahl von zertifizierten Funktionsblöcken, um auch Analogwerte sicher verarbeiten und so noch komplexere Sicherheitsapplikationen realisieren zu können.

Neben der Erweiterung der verarbeitbaren Datentypen wird mit dem so genannten Customizing eine Funktionalität etabliert, um aktuelle Anforderungen an nicht-sicherheitsgerichtete Applikationen bezüglich Modularisierung und Dynamisierung auch im Bereich Sicherheitstechnik adäquat abbilden zu können. Durch das Customizing können Module der Sicherheitsapplikation als permanent oder temporär deaktivierbar konfiguriert werden. Die Deaktivierung bzw. Reaktivierung kann anschließend auch direkt zur Laufzeit erfolgen.

Die TwinSAFE Logic EL6910 kann 212 Verbindungen zu anderen Geräten aufbauen. Neben sicheren Kommunikationsverbindungen via FSoE sind auch Verbindungen über PROFIsafe möglich (Master und Slave). Darüber hinaus wird auch die TwinSAFE-SC-Technologie unterstützt. Durch diese Technologie können analoge Signale von eigentlichen Standard-EtherCAT-I/Os (mit der Kennung -009x) sicher an eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente übertragen und dort genutzt werden, um dieses analoge Signal mithilfe eines weiteren diversitären analogen Signals zu plausibilisieren und sicherheitstechnisch zu belasten (in der Regel bis PL d).

Ein weiteres Highlight bei der Einführung der neuen Steuerungsgeneration stellt der inkrementelle Download dar. Im Gegensatz zum Vorgänger besteht das Sicherheitsprojekt nunmehr aus vier Bestandteilen (Logik, Parameter, Mapping, Info Data), welche jeweils eine eigene Prüfsumme besitzen. Somit kann im Falle einer Änderung an dem Sicherheitsprojekt anhand dieser Teilprüfsummen eine Auswirkungsanalyse durchgeführt werden. So werden die Validierung und Verifikation des Sicherheitsprojektes vereinfacht. Diese Aufteilung spiegelt sich auch in der erweiterten Benutzerverwaltung wider, sodass nunmehr Rechte auf Basis dieser Bestandteile vergeben werden können (z. B. ein Benutzer, welcher ausschließlich die Infodaten eines Sicherheitsprojektes ändern kann).

Letztlich besitzt die neue Generation der Sicherheitssteuerung nun eine Diagnosehistorie direkt auf der Komponente. Alle aufgetretenen Fehler können direkt aus der Komponente ausgelesen und ausgewertet werden.

Die Programmierung der EL6910 erfolgt mit dem TwinCAT 3 Safety Editor.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Analogwertverarbeitung
  • inkrementeller Download
  • Diagnosehistorie direkt auf der Komponente
  • bis zu 212 sichere Verbindungen
  • bis zu 128 TwinSAFE-Gruppen
  • bis zu 512 Funktionsbausteine
  • bis zu 40 Benutzer
  • PROFIsafe-Master und -Slave-Support
  • TwinSAFE-SC-Support

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL6910
SpezifikationVerknüpfungseinheit zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen
ProtokollTwinSAFE/Safety over EtherCAT
Zykluszeitca. 1 ms/entsprechend Projektgröße
Fehlerreaktionszeit≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar)
Stromaufnahme Powerkontakte
Stromaufnahme E-Bus160 mA typ.
Einbaulagehorizontal
SicherheitsstandardEN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3)
Gewichtca. 50 g
SchutzartIP20
Ex-KennzeichnungATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
GehäusedatenEL-12-8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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