AMP8031-Dx4z | Dezentraler Servoantrieb 1,38 Nm (M0), F3 (72 mm)
AMP8031-Dx4z | Dezentraler Servoantrieb 1,38 Nm (M0), F3 (72 mm)
Der permanentmagneterregte Drehstrom-Synchron-Motor AMP8031 mit integriertem Antriebsverstärker kann wahlweise mit Multiturn oder Singleturn-Encoder ausgestattet werden. Mit One Cable Automation, der Einkabellösung EtherCAT P, verfügt er über eine einfache, komfortable und fehlersichere Anschlussmöglichkeit an das dezentrale Versorgungsmodul AMP8600 bzw. das dezentrale Verteilermodul AMP8800.
Der dezentrale Servoantrieb mit Flanschmaß F3 (72 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 14 k6 und ein freies Wellenende von d = 30 mm.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Der dezentrale Servoantrieb AMP8000 enthält standardmäßig TwinSAFE zur Realisierung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen STO/SS1 gemäß IEC 61800-5-2. Optional ist er mit folgenden TwinSAFE Safe Motion Sicherheitsfunktionen verfügbar:
- Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
- Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
- Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI)
- Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
- Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
- Bremsfunktion (SBC, SBT)
Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.
Zur Realisierung von Safety-Projekten ist der TwinCAT 3 Safety Editor TE9000 und der TwinSAFE Loader/User TE9200 zu verwenden.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Angaben für 400 V AC | AMP8031-Dx4z |
|---|---|
| Motortyp | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor mit integriertem Antriebsverstärker |
| Zwischenkreisspannung | 0…848 V DC |
| Stillstandsdrehmoment | 1,38 Nm |
| Nenndrehmoment | 1,34 Nm |
| Spitzendrehmoment | 6,07 Nm |
| Nenndrehzahl | 6000 min-1 |
| Nennleistung | 0,84 kW |
| Rotorträgheitsmoment | 0,470 kgcm² |
| Motorfeedback | Multiturn-Absolutwertgeber |
| Systembus | EtherCAT |
| Antriebsprofil | CiA402 nach IEC 61800-7-201 (CoE) |
| Anschlusstechnik | ECP-B23-Stecker |
| Realisierung STO | durch lokale TwinSAFE Logic oder über FSoE |
| Sichere Stoppfunktionen | Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Betriebshalt (SOS), Sicherer Stopp 1 (SS1), Sicherer Stopp 2 (SS2) |
| Sichere Beschleunigungsfunktionen | Sichere Maximalbeschleunigung (SMA), Sicherer Beschleunigungsbereich (SAR) |
| Sichere Bremsfunktionen | Sichere Bremsenansteuerung (SBC), Sicherer Bremsentest (SBT) |
| Sichere Drehrichtungsfunktionen | Sichere Drehrichtung positiv (SDIp), Sichere Drehrichtung negativ (SDIn) |
| Sichere Geschwindigkeitsfunktionen | Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), Sicherer Geschwindigkeitsbereich (SSR), Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), Sichere maximale Drehzahl (SMS) |
| Sichere Positionsfunktionen | Sicher begrenzte Position (SLP), Sicherer Nocken (SCA), Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) |
| Sicherheitsstandard | EN ISO 13849-1:2015 (bis zu Kat 4, PL e), EN 61508:2010 (bis zu SIL 3) und EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 (bis zu SIL CL3) |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) | +5…+40 °C |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, cULus, EAC, TÜV Süd |
Alle elektrischen Größen sind Effektivwerte.
| Gehäusedaten | AMP80xx |
|---|---|
| Schutzart | IP54, IP65 (Wellendichtring) |
| Bauform | Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3 |
| Material | Aluminium |
| Beschichtung/Oberfläche | dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016 |
| Abmessungen | AMP8031-Dx4z |
|---|---|
| k (ohne Bremse) | 225,0 mm |
| k (mit Bremse) | 264,5 mm |
| Bestellschlüssel
AMP8031-Dx4z-1001 | |
|---|---|
| x = 0 | glatte Welle |
| x = 1 | Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 |
| x = 2 | Welle mit Wellendichtring IP65 und glatter Welle |
| x = 3 | Welle mit Wellendichtring IP65, mit Nut und Passfeder |
| x = 4 | Welle mit Wellendichtring IP65, mit glatter Welle und Sperrluftanschluss |
| x = 5 | Welle mit Wellendichtring IP65, mit Nut und Passfeder und Sperrluftanschluss |
| z = 0 | ohne Haltebremse |
| z = 1 | mit spielfreier Permanentmagnet-Haltebremse |
| z = 2 | mit spielfreier Permanentmagnet-Haltebremse und M8-Stecker für das manuelle Lösen der Bremse |
| Die Optionen können nicht nachträglich eingebaut werden. | |
| AMP803v-wxyz-1001: aktuelle Standardversion |
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