Die I/O-Module MO6xxx sind EtherCAT-Gateways zu weiteren Bussystemen, wie zum Beispiel PROFINET, EtherNet/IP oder IO-Link. Diese gibt es zum Teil als Master- oder als Device-Ausführung. Mit EtherCAT als Kommunikationsbasis auf der Baseplate kann das MX-System bei Bedarf einfach und flexibel um MO6xxx-Module erweitert werden. So können ganze Maschinenteile oder weitere Geräte angebunden werden, die keine EtherCAT-Schnittstelle besitzen.