Die Motormodule AT2100 sind Elemente zum Aufbau von geraden XTS-Streckenabschnitten mit integrierter NCT-Funktionalität. In Kombination mit einer an dem Mover montierten Elektronik stehen auf dem Mover eine Spannungsversorgung und eine synchrone Echtzeit-Datenkommunikation zur Verfügung. Dies bietet die Grundlage zur Integration von Sensorik und Aktorik auf dem Mover. Neben dem Produkttransport ist eine aktive Durchführung von Prozessen direkt auf dem Mover möglich – sowohl während der Moverbewegung als auch im Stillstand.
Die zur Übertragungstechnologie benötigte Hardware ist vollständig in das Motormodul integriert, sodass die bestehenden Funktionalitäten und der kompakte Aufbau erhalten bleiben. Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse und Zuleitungen erforderlich. Ein einfaches Zusammenstecken genügt, um eine elektrische Verbindung zwischen den Motormodulen herzustellen. Zudem besteht eine vollständige Kompatibilität mit dem XTS-Baukasten. Dies ermöglicht eine Kombination mit den Standard-Motormodulen, sodass eine bedarfsgerechte Ausstattung von Streckenabschnitten mit NCT erfolgen kann.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Systemdaten des Gesamtsystems | AT20xx, AT21xx |
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Moverabstand | ≥ 63 mm |
Geometrien | beliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen) |
Durchmesser | 180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm |
Ausrichtung | horizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179° |
Spitzenkraft | AT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte) |
Dauerkraft | AT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte) |
Max. Geschwindigkeit | 4 m/s |
Max. Beschleunigung | 10 g |
Nutzlast | bis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik |
Absolute Genauigkeit | < ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls |
Wiederholgenauigkeit | < ±0,01 mm (Stillstand unidirektional) |
Gleichlaufgenauigkeit | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls |
Systemgröße | > 100 m, > 200 Mover, größere Systemgrenzen mit Einschränkungen möglich |
Schutzart | IP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig) |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL (in Vorbereitung) |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
ETSI-EMV-Standard | gemäß EN 301489-1 |
Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt
Technische Daten | AT2100 |
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Motortyp | Langstatorlinearmotorsegment |
Bauform | gerade |
Baulänge | 250 mm |
Anschlusstechnik | Steckverbinder zwischen den Motormodulen (Daisy Chaining) |
Länge pro Einspeisung | max. 2 m (Spannungsversorgung, EtherCAT) |
Kühlung | Konvektion |
Umgebungstemperatur (Betrieb) | 0…+40 °C |
Elektrische Daten | AT2100 |
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Nennleistung | 768 W |
Betriebsspannung | 48 V DC |
Nennstrom | 16 A |
Spitzenstrom | < 48 A |
Steuerspannung | 24 V DC -15/+20 % |
Leistungsaufnahme Steuerspannung | 35 W pro Meter Verfahrweg |
Mechanische Daten | AT2100 |
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Länge | 250 mm |
Breite | 51,7 mm |
Höhe | 96 mm |
Gewicht | 2,38 kg |
NCT-Energieübertragung | AT2100 |
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NCT-Nennleistung | bis zu 35 W (abhängig von der Moverposition) |
NCT-Spitzenleistung | bis zu 75 W (abhängig von der Moverposition) |
Ausgangsspannung | 24 V DC (geregelt) |
Energieübertragung | kontinuierlich (auch über Modulgrenzen hinweg) |
NCT-Datenübertragung | AT2100 |
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Kommunikationszyklus | 250 µs |
Kommunikationsrichtung | bidirektional |
Zeitverhalten | µs-genaue DC-Synchronisation |
Kommunikationsteilnehmer | keine Systemgrenzen (individuelle Adressvergabe der Mover möglich) |
Kommunikationsarten | zyklisch und azyklisch |
Datenübertragung | kontinuierlich (auch über Modulgrenzen hinweg) |
Bestellangaben | XTS-Motormodule |
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AT2100-0250 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 51,7 mm x 96 mm (L x B x H), 2,38 kg, nicht UL-zertifiziert |
AT2100-0250-0002 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 51,7 mm x 96 mm (L x B x H), 2,38 kg, nicht UL-zertifiziert |
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