![FC5121 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCIe x1](https://multimedia.beckhoff.com/media/fc5121_perspective__web_preview.png)
Die PC-Einsteckkarten FC512x verbinden den PC (PCI-Express) mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling
- individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
- Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
- SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
- Emergency-Message-Handling
- Guarding und Heartbeat
- Boot-up nach DS 302
- leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
- Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
- Online-Buslastanzeige
In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | FC5121 |
---|---|
Feldbus | CANopen |
PC-Schnittstelle | PCI-Express x1 |
Anzahl Feldbuskanäle | 1 |
Übertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud |
Businterface | 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt |
Abschlusswiderstand | zuschaltbar |
Hardwarediagnose | 2 LEDs je Kanal |
Breite im Prozessabbild | Summe max.: 4 kByte Input- und Output-Daten |
Abmessungen | ca. 100 mm x 130 mm |
Betriebstemperaturbereich | 0…+55 °C |
Treiber | TwinCAT 2.11 R3 und höher |
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