FC5101 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI
FC5101 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI
Die PC-Einsteckkarten FC510x verbinden den PC mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
- individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
- Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
- quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation; Jitter addiert sich zu Null
- SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
- Emergency-Message-Handling
- Guarding und Heartbeat
- Boot-Up nach DS302
- leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
- Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
- Online-Buslastanzeige
- Busmonitorfunktionalität
In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | FC5101-0000 | FC5101-0002 |
|---|---|---|
| Feldbus | CANopen | |
| PC-Schnittstelle | PCI | |
| Anzahl Feldbuskanäle | 1 | |
| Übertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud | |
| Businterface | D-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt | |
| Abschlusswiderstand | zuschaltbar | |
| Hardwarediagnose | 2 LEDs je Kanal | |
| Breite im Prozessabbild | Summe je Kanal max.: 3 kByte Input- und Output-Daten | |
| NOVRAM | – | 32 kByte |
| Abmessungen | ca. 106 mm x 175 mm | |
| Betriebstemperaturbereich | 0…+55 °C | |
| Treiber | TwinCAT I/O und höhere Level | |
| Bestellangaben | |
|---|---|
| FC5101-0000 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI |
| FC5101-0002 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI, mit 32 kByte NOVRAM |
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