TE5960 | TwinCAT 3 Autotuning

Autotuning steht für die einfache Inbetriebnahme und Optimierung von Servoachsen in Maschinen. Auf Knopfdruck ermittelt der Servoverstärker in Sekundenschnelle alle wesentlichen Parameter der Applikation.

TwinCAT 3 Autotuning vereinfacht die Inbetriebnahme von Servoachsen durch automatisierte Interpretation von Stabilitätskriterien und Kenngrößen, insbesondere für Phase und Amplitude. Das iterative Tuning-Verfahren der Antriebsparameter erlaubt dabei die Identifikation der Mechanik sowie die Ermittlung der Lastträgheit, der Reglerparameter und Filtereinstellungen.

Grundsätzlich ist die Optimierung von Servoachsen ein zentraler Bestandteil jeder Maschinen-Inbetriebnahme, um eine bestmögliche Anpassung der Parameter an die Applikation zu erzielen. Die Reglerparameter des Servoverstärkers werden so lange auf die Mechanik/Applikation abgestimmt, bis eine optimale Einstellung für den Betrieb erzielt worden ist. Dieser Prozess ist zeitintensiv und erfordert teils tiefe Erfahrung des inbetriebnehmenden Fachpersonals.

Das TwinCAT 3 Bode Plot unterstützt die Inbetriebnehmer bereits seit vielen Jahren dabei, möglichst schnell durch Frequenzanalyse die richtigen Parameter für Strom-, Drehzahl- und Positionsregler zu finden. Besonders beachtenswert ist die Drehzahlregelung, die die mechanischen Einflüsse der Applikation aufzeigt. Die Interpretation von Stabilitätskriterien und Kenngrößen, insbesondere für Phase und Amplitude, die durch die vorgegebene Anregung aufgezeichnet werden, ist häufig nur für Antriebsexperten mit viel Erfahrung geeignet.

Mit TE5960 TwinCAT 3 Autotuning ist das Optimieren von Antrieben nicht länger ausschließlich Experten vorbehalten. Das iterative Tuning-Verfahren der Antriebsparameter erlaubt die Identifikation der Mechanik sowie die Ermittlung der Lastträgheit, der Reglerparameter und Filtereinstellungen. Die berechneten Parameter können direkt über den TwinCAT 3 Drive Manager 2 in die Servoverstärker geladen werden. Der Tuning-Vorgang ist nach wenigen Sekunden abgeschlossen und deutlich zeiteffektiver als die bisherige manuelle Methode. Dabei ist die Transparenz für die Experten weiterhin gegeben, da die Optimierungsergebnisse mit Amplituden- und Phasenverlauf in der Bode-Plot-Grafik dargestellt werden.