![EJ5151 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz](https://multimedia.beckhoff.com/media/ej5151-0000__web_preview.png)
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5151 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24 V HTL) über das Signal Distribution Board. Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern oder Sperren des Zählerstandes zur Verfügung. Alternativ kann das EJ5151 als Vorwärts- oder Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen.
Besondere Eigenschaften:
- Zähler speichern, sperren, setzten
- integrierte Frequenz- und Periodendauermessung
- optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf letzte registrierte Inkrementalflanke
Zusätzlich ermöglicht das EJ5151 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale, interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann das EJ5151 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Implementierung des Encoderprofils erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EJ5151 |
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Technik | Inkremental-Encoder-Interface, HTL 24 V DC |
Anzahl Kanäle | 1 |
Geberanschluss | 1 x A, B, C: 24-V-Single-Ended-Anschluss: EN 61131-2, Typ 1, “0“: < 5 V DC, “1“: > 15 V DC, typ. 5 mA |
Zusätzliche Eingänge | Latch-/Gate-Eingang, 24 V DC |
Geberbetriebsspannung | über Distribution-Board |
Zähler | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspricht 100 kHz |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Distribution-Board) |
Stromaufnahme E-Bus | 100 mA typ. |
Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
Distributed Clocks | ja |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Besondere Eigenschaften | Gate- oder Latch-Funktion, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Periodendauer- und Frequenzmessung, Vor-/Rückwärtszähler |
Gewicht | ca. 30 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
Gehäusedaten | EJ-12-16pin |
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Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
Material | Polycarbonat |
Montage | auf Signal Distribution Board |
Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse, Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte |
Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 66 mm x 55 mm |
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