EL5032 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat® 2.2
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+24 V
EL5032 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat® 2.2
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Die EL5032 dient zum direkten Anschluss zweier Geber mit EnDat® 2.2 Interface. Das bidirektionale Interface ermöglicht das automatische Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten sowie internen und externen Temperaturwerten und des elektronischen Typenschildes des Encoders. Zusätzlich stellt die EL5032 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung. Umfangreiche Funktionen ermöglichen eine kostengünstige und verkürzte Inbetriebnahme.
Besondere Eigenschaften:
- automatisches Auslesen des elektronischen Typenschildes
- Speichern von benutzerdefinierten Daten im Geber
- Positionswertausgabe mit bis zu 48 Bit (abhängig von der Geberauflösung)
- integrierte Geschwindigkeitsberechnung
- integrierte Geberversorgung
Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5032 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus
Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL5032 |
|---|---|
| Technik | EnDat 2.2® Interface (Bestellbezeichnung EnDat22) |
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Geberanschluss | D+, D-, C+, C- |
| Geberbetriebsspannung | wahlweise 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten) |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Befehle | Positionswerte lesen inkl. Zusatzinformation wählbar über MRS-Code (Memory Range Select), Parameter lesen und schreiben, Reset-Funktionen |
| Distributed Clocks | ja |
| Auflösung | max. 48-Bit-Positionswert |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 150 mA typ. + Last |
| Stromaufnahme E-Bus | 120 mA typ. |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Besondere Eigenschaften | Speicherung der Nullpunktverschiebung, elektronisches Typenschild, Diagnose, Warnung, inkl. Leitungslängenkompensation bis 100 m, Auslesen der Geber-Temperaturwerte, integrierte Geschwindigkeitsberechnung |
| Gewicht | ca. 50 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EL-12-16pin |
|---|---|
| Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Polycarbonat |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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