EL5021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 V_SS

Die EtherCAT-Klemme EL5021 dient zum direkten Anschluss eines Messtasters oder Encoders mit sinusförmigem, differenziellen Spannungsausgang 1 VSS. Es können Eingangsfrequenz von max. 250 kHz ausgewertet werden. Über die C-Spur des Gebers, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, kann der aktuelle Zählerstand genullt (reset) oder separat gespeichert werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die Anschlusspunkte der Klemme. Die EL5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren, setzen
• Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale
• integrierte Frequenzmessung
• integrierte 5-V-DC-Geberbetriebsspannung

Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt. Dabei setzt sich der Zählwert aus der Anzahl der ganzen Perioden, max. 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max. 13 Bit Auflösung, zusammen. Zusätzlich stellt die EL5021 eine interne Frequenzmessung zur Verfügung. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC), das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.