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EL7342 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A

Abbildung ähnlich, kann optionales Zubehör enthalten
EL7342 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A

EL7342 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A

Run-LED, Encoder
Encoder B: A, B
Eingang 1, Eingang 2
Driver, Power
Enable A, B
Warning A, B
Error A, B
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Encoder A:
A, B
Encoder B: A, B
Sensorversorgung
Eingang 1, Eingang 2
Motor A:
A1, A2
Motor B:
B1, B2
Lastspannung
48 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung Encoder-/Motoranschluss 
EL7342 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A

EL7342 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Die EtherCAT-Klemme EL7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher, die thermische Überlastwarnung wird für beide Kanäle gemeinsam angegeben. Die EtherCAT-Klemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL7342
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss
Anzahl Eingänge1 x Endlage, 1 x Encoder pro Kanal
LastartBürsten-DC-Motor, induktiv
Anzahl Kanäle2
Anzahl Ausgänge1 x DC-Motor pro Kanal
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrommax. 3,5 A pro Kanal
Leistungssteigerungja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610max. 6,5 A pro Kanal
PWM-Taktfrequenz32 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösungmax. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
Encoder-Eingangssignal5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenzmax. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufnahme Powerkontakte70 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus140 mA typ.
Distributed Clocksja
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encoder
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtungbei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-24-2x8pinES-24-2x8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDsKlemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
e*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,08…1,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16
e*: AWG28…16,
f*: AWG28…16,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm9…10 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

Bestellangaben
EL7342EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A
ES7342EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A, steckbare Verdrahtung

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