Die EtherCAT-Klemme EL7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher, die thermische Überlastwarnung wird für beide Kanäle gemeinsam angegeben. Die EtherCAT-Klemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EL7342 |
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Technik | kompakte Antriebstechnik |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss |
Anzahl Eingänge | 1 x Endlage, 1 x Encoder pro Kanal |
Lastart | Bürsten-DC-Motor, induktiv |
Anzahl Kanäle | 2 |
Anzahl Ausgänge | 1 x DC-Motor pro Kanal |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) |
Ausgangsstrom | max. 3,5 A pro Kanal |
Leistungssteigerung | ja, durch Lüftermodul ZB8610 |
Ausgangsstrom mit ZB8610 | max. 6,5 A pro Kanal |
PWM-Taktfrequenz | 32 kHz, je 180° phasenverschoben |
Tastverhältnis | 0…100 % (spannungsgeregelt) |
Auflösung | max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended |
Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
Stromaufnahme Powerkontakte | 70 mA typ. |
Stromaufnahme E-Bus | 140 mA typ. |
Distributed Clocks | ja |
Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encoder |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Gewicht | ca. 90 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | EL-24-2x8pin | ES-24-2x8pin |
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Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
Material | Polycarbonat | |
Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
Abisolierlänge | 8…9 mm | 9…10 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
Bestellangaben | |
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EL7342 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A |
ES7342 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48 V DC, 3,5 A, steckbare Verdrahtung |
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