![EP3751-0260 | EtherCAT Box, 1-Kanal, 1 x 3-Achs-Beschleunigungssensor, 1 x 3-Achs-Gyroskop](https://multimedia.beckhoff.com/media/ep3751-0260__web_preview.png)
Die EtherCAT Box EP3751-0260 verfügt über einen internen 6-Achs-MEMS-Sensor um Bewegungen zu messen. Die Box kombiniert einen 3-Achs-Beschleunigungssensor und 3-Achs-Gyroskopsensor auf kleinster Baugröße, um sowohl Beschleunigungen als auch Drehbewegungen aufzunehmen.
Applikationen können z. B. AGVs, Robotics oder bewegliche Anlagenteile sein.
Die EtherCAT-Anbindung gewährleistet eine nahezu verzögerungsfreie Übertragung und damit Auswertung im Messystem. Parametrierbar können die Sensordaten auch als Rohwerte (unbearbeitet/-gefiltert) übertragen werden, um z. B. mit TwinCAT Analytics gefiltert, bearbeitet und ausgewertet zu werden.
Produktstatus:
Produktankündigung | voraussichtliche Markteinführung im 3. Quartal 2024
Produktinformationen
Technische Daten | EP3751-0260 |
---|---|
Protokoll | EtherCAT |
Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
Anzahl Eingänge | 1 x 3 Beschleunigung, 1 x 3 Gyroskop |
Anschluss Eingänge | interne 3-Achs-Beschleunigungsensor + 3-Achs-Gyroskopsensor |
Sensoren | ±2 to ±64 g Messbereich Beschleunigung, ±50…1950 dps Messbereich Gyroskop, 0,2°/√h Winkelfehler (ARW) |
Auflösung | 16 Bit (inkl. Vorzeichen) |
Abtastrate | 8 kHz |
Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
Distributed Clocks | ja |
Sensorversorgung | aus Steuerspannung US |
Stromaufnahme aus US | 100 mA typ. |
Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert |
Potenzialtrennung | 500 V |
Besondere Eigenschaften | MEMS, Sensorfusion |
Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | EPPxxxx-006x |
---|---|
Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 86 mm x 22 mm |
Material | PA6 (Polyamid) |
Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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