TC1220 | TwinCAT 3 PLC/C++/MATLAB® and Simulink®

Aufbauend auf der TwinCAT 3 PLC/C++ TC1210 bietet TC1220 zusätzlich durch TC1320 TwinCAT 3 C++/MATLAB® and Simulink® die Möglichkeit, Module in MATLAB® und Simulink® zu nutzen. MATLAB® and Simulink® ist eine im wissenschaftlichen Umfeld weit verbreitete Entwicklungsumgebung und wird u. a. für die Beschreibung von dynamischen Systemen verwendet. Aus dieser Umgebung heraus ist es möglich, C++-Code zu generieren, welcher das beschriebene Verhalten umsetzt. Unter Verwendung der TE140x-Produkte können so TwinCAT-3-Laufzeitmodule erzeugt werden.

TC1x20 ist eine Erweiterung der TwinCAT-C++-Laufzeit um die Möglichkeit, diese Module auszuführen.

Eigenschaften

• beinhaltet die TwinCAT-3-PLC- und C++-Laufzeit
• erlaubt die Ausführung von aus MATLAB® und Simulink® generierten Modulen
• mehrfache Instanziierung von Modulen
• Parametrierung dieser Module zur Laufzeit
• Online-Zugriff auf alle Parameter (abschaltbar)
• generische Module (keine Hardwarebindung innerhalb der Modelle erforderlich)
• Anbindung an den External Mode von Simulink®
• Anbindung an den TwinCAT-C++-Debugger mit grafischer Darstellung der Blöcke
• Module aufrufbar aus anderen Modulen oder direkt von Tasks

Siehe zusätzlich TC1200 und TC1320.