各个XTS 动子都具有独自的运动轨迹，不仅可以替换传统的输送带，还能实现整个系统的创新设计。这个机电一体化系统的核心部分是软件。因此可以取代以前复杂的机械解决方案，同时也能够轻松实现设备的后续改造和复制。XTS 软件可以支持用户实现从仿真到参数设置，从应用编程到系统诊断等各种任务。

即使我们对 XTS 的应用进行仔细的规划和计算，但仍然会有一些问题无法解决，而这些问题只有通过功能测试才能弄清楚。然而，XTS 项目规划工具让你能够在不使用硬件的情况下检查很多问题：顺序控制、功耗、生产速度等等。集成的 XTS 仿真功能也可以简化设备设计工作。它们让用户能够通过 XTS 模块化系统装配任何所需的轨道布局，检查随后与（现有）设备设计的整合情况，并验证应用顺序。在开发过程中，所有参数（如 XTS 轨道布局、XTS 动子数量等）都可以根据需要进行调整，直到找到最佳解决方案。生成的程序代码可以用于物理硬件。这种工作流程的并行化处理可以显著加快设备的设计速度，并缩短设备的上市时间。

倍福通过各种软件工具简化了 XTS 应用的项目规划。这些软件工具已经包含在 XTS 软件的功能组件范围内。XTS Tool Window 以一目了然的结构汇总显示所有组件，是用户的中心联系点。实用的功能包括

• XTS Simulation Builder，用于创建轨道布局和生成仿真项目，
• XTS Configurator，用于设置硬件和它的参数，
  
• XTS Live View 和 XTS Viewer，用于实现图形化显示。

XTS Configurator 和 XTS Simulation Builder 引导用户通过可视化完成 XTS 应用的参数设置。因此，XTS 动子在硬件设置或仿真中的运动只需几分钟即可实现。由于集成了 XTS Live View，用户可以非常轻松地可视化整个系统并理解程序顺序。再加上内置的诊断功能，可以及时、快速地纠正错误。因此，可以特别容易地验证应用程序的无故障运行。借助 XTS Viewer 可以在显示屏上实时观察 XTS 动子的运动。用户不需要在系统附近。即使是应用中有很多 XTS 动子，也可以总是使用简单的功能让用户概览所有信息，单独跟踪每个动作。

不同的 XTS 应用需要不同的运动轨迹，从简单的线性运动到高度复杂的运动序列。XTS软件中的预制功能块可以让用户特变方便地实现这些运动。这样的好处是，动子在开发中就像一个标准的伺服轴。可以使用所有成熟的运动控制功能，如飞锯、电气设备和凸轮盘，TwinCAT 中的功能扩展可满足典型的 XTS 要求。它们包括

• XTS 动子自动避免碰撞功能
• 简化的同步运动功能
• 使用换轨布局和
• 使用特殊功能，如 XTS Track Management。

XTS 硬件和软件组件的诊断功能是系统的另一大优势。TwinCAT 中已经具备很多系统参数，无需额外的传感器，并且可以使用集成的功能块库轻松进行分析。

TwinCAT 扩展组件 TF5850 | TwinCAT 3 XTS Extension 中对所描述的 XTS 功能进行了汇总。还包括用于避免 XTS 动子碰撞的软件扩展组件 TF5410 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance 的授权。