TF5410 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance
TF5410 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance
TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance 可选软件包能够在使用 TwinCAT 3 NC PTP 运行多个线性移动和/或相互跟随移动的轴时主动规避碰撞。底层算法可确保维护与前一个轴之间的最小距离。通过这种方式，TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance 能够有效预防多台电机发生碰撞，例如这些电机使用相同的轨道。除主动规避碰撞外，TF5410 还可用于允许多个轴以可控方式成组运行，例如当通过 XTS 磁驱柔性输送系统执行线性运动时。
PLC 运动指令的编程基于具有附加输入 “gap” 的标准 PTP 运动功能库。例如，如果使用 TC3 运动碰撞规避，可赋予所有轴相同的目标位置。该算法可确保仅有第 1 个轴能够移至那个位置。其余的轴会自动排队，同时维护它们的最小距离。这意味着为部署产品能够在其中累积的动态缓冲器，不需要其它编程工作。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术数据 | TF5410 |
|---|---|
| 要求 | TC1250 |
| 操作系统 | Windows 10, TwinCAT/BSD |
| CPU 结构 | x64 |
| 订购信息 | |
|---|---|
| TF5410-0v40 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 40（普通型） |
| TF5410-0v50 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 50（普通增强型） |
| TF5410-0v60 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 60（中等性能型） |
| TF5410-0v70 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 70（高性能型） |
| TF5410-0v80 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 80（极高性能型） |
| TF5410-0v81 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 81（极高性能型） |
| TF5410-0v82 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 82（极高性能型） |
| TF5410-0v83 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 83（极高性能型） |
| TF5410-0v84 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 84（极高性能型） |
| TF5410-0v90 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 90（其它） |
| TF5410-0v91 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 91（其它，5…8 个处理器核） |
| TF5410-0v92 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 92（其它，9…16 个处理器核） |
| TF5410-0v93 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 93（其它，17…32 个处理器核） |
| TF5410-0v94 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance，平台等级 94（其它，33…64 个处理器核） |
对于平台等级 90-94，我们推荐使用 TwinCAT 3 授权加密狗。
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