EtherCAT P 端子盒 EPP3184-0802 可直接连接 HART 现场设备。它可以给现场测量传感器供电，并以电气隔离的方式将模拟量测量信号传输给自动化设备。故障 LED 指示过载和开路检测，此外，LED 还能指示 HART 通信状态以及任何通信错误。

HART 协议（高速可寻址远程传感器）能够通过 4…20 mA 模拟量接口基于数字量数据传输实现双向通信。这样，除了模拟量电流信号之外，还可以通过叠加的数字量信号与现场设备交换其它数据。

HART 通信也可用于 FDT/DTM 方案。TwinCAT FDT 容器可以将现场设备 DTM 集成到 TwinCAT 开发环境中，这样就可以直接在开发环境中提供设备的配置和诊断功能。由于 FDT 方案仅支持 32 位系统，因此无法在 64 位的 TwinCAT XAE Shell 中使用。