TwinCAT 3 CNC 出口版本（E 版本）可以实现最多 4 个联动插补轴的插补运动。可根据应用要求通过选项包调整轴数量和/或通道数量。通过选项包还可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 开发环境中配置。

• 最多 8 个轨迹轴/可控主轴，最多 64 个轴/可控主轴（可选），最多 12 个通道
• 最多 4 个插补轨迹轴
• 支持同步电机伺服轴、步进电机轴
• 子程序和跳转功能、循环程序编程、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数、数学函数、参数/变量编程、用户宏程序、主轴和辅助功能、刀具功能
• 几何函数：主平面上和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补，每个通道最多 64 个轨迹轴，程序预读功能
• 轴功能、耦合和龙门轴功能、速度超调、轴误差和悬垂补偿、测量功能
• 采用带高级语言扩展的 DIN 66025 编程语言进行编程
• 通过 TwinCAT PLC 中的 IEC 61131-3 标准功能块进行访问
• 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回参、程序预读、手轮操作模式（运动/叠加）
• 方便的调试功能，可在线监视所有状态