TwinCAT 3 Realtime Monitor 可精确诊断和优化 TwinCAT 3 Runtime 中任务的 Runtime 特性。它可以以图形化方式显示所有处理器核中的实时任务及其模型的时间调度情况。除此之外，它还可以通过精准的实时控制软件的方式来显示用户定义的过程及其依赖关系。

实时监测可以直观的呈现目标系统上控制软件的时序行为，并实现全面的时序分析。因此，它可以支持故障诊断和优化时序配置，特别是对于多核系统。