Multi-computing per gestire il trasporto "levitante" di prodotti su scala globale

Con il multi-computing, il sistema complessivo può essere suddiviso in singoli sottosistemi, ciascuno controllato da un sub-IPC, per realizzare sistemi XPlanar particolarmente grandi e modulari. Ciò consente di distribuire in modo ottimale i compiti ad alta intensità di calcolo ai corrispondenti segmenti del sistema. Il passaggio dinamico di un mover tra due sottosistemi è garantito dalla comunicazione tra i vari IPC, mentre l'IPC principale controlla il funzionamento dell'intero sistema. È inoltre responsabile a livello centrale della programmazione delle applicazioni e della diagnostica, ovvero dell'utilizzo delle funzionalità già note di TwinCAT 3 XPlanar (TF5890). Non è richiesto l'accesso dall'applicazione agli IPC subordinati, né il trasferimento del mover durante il cambio di segmento, il che rende la creazione dell'applicazione e il funzionamento del sistema semplici come prima.

Con il multi-computing, il numero di mover e piastrelle di XPlanar all'interno di un sistema complessivo può essere aumentato fino a una quantità praticamente infinita. Oltre all'ampliamento del sistema di base, ulteriori possibilità di ottimizzazione derivano dalla modularizzazione della macchina, con la possibilità, se necessario, di accoppiare meccanicamente nuovi sottosistemi al sistema esistente. Inoltre, il sottosistema può essere integrato nel processo complessivo del sistema, semplicemente modificando il programma dell'IPC principale.