TwinCAT MTP: Modularización ciberfísica para la industria de procesos

La generación automática de códigos permite una ingeniería de módulos eficiente

El Module Type Package (MTP) es un planteamiento de solución moderno para modularizar instalaciones en la industria de procesos. Para ello, define una interfaz que permite la orquestación sencilla y la incorporación de módulos en un sistema de control de orden superior. Con TwinCAT MTP, el software de automatización TwinCAT de Beckhoff permite crear proyectos MTP, así como una generación automática de códigos y abre de este modo una vía integrada en el resto de la ingeniería TwinCAT para el desarrollo eficiente de módulos.

El concepto MTP prevé módulos inteligentes con un controlador propio y describe una interfaz entre el controlador de módulo y la orquestación de orden superior, del denominado Process Orchestration Layers (POL), que es cumplido, por ejemplo, por un Distributed Control System (DCS). El MTP por sí mismo es una descripción de módulo en forma de un fichero de archivo, que exporta de la ingeniería de módulo e importa en el sistema de control de orden superior. En el mismo están contenidas todas las informaciones necesarias para que el POL pueda establecer un intercambio de datos con los módulos mediante OPC UA.

Con TwinCAT MTP se integra la ingeniería de módulos con capacidad MTP de instalaciones técnicas de procesos directamente en el entorno de ingeniería TwinCAT habitual. Ofrece todas las posibilidades, desde la definición del módulo y la importación/exportación de un MTP hasta una generación automática de códigos. Permite la individualización para el usuario a través de varias interfaces, con el fin de permitir una amplia creación automatizada de proyectos. El objetivo del desarrollo de la nueva función TwinCAT fue la de minimizar los conocimientos sobre directivas necesarios para los usuarios, para permitir al desarrollador de módulos centrarse en la propia lógica del controlador.

El concepto MTP está integrado en TwinCAT mediante los productos TwinCAT MTP Runtime y TwinCAT MTP Engineering. El entorno de ingeniería TwinCAT incluye una gestión de proyectos en la que se integra la ingeniería MTP como tipo de proyecto propio. En el lado del tiempo de ejecución, TwinCAT MTP comprende una biblioteca IEC-61131-3 que se utiliza para la realización de una interfaz conforme a las directivas mediante el código fuente generado. Los módulos de función descritos en esta biblioteca aseguran la representación a través de la interfaz OPC UA. El TwinCAT OPC UA utilizado para ello permite de este modo el acceso a datos del POL según la definición de la directiva VDI/VDE/NAMUR 2658, hojas 1 a 4.