Das Training EtherCAT-Konfigurator und -Master richtet sich an Entwickler sowie an EtherCAT-Anwender. Es wird ein tiefes Verständnis der EtherCAT-Konfiguration und des Netzwerkbetriebs vermittelt.
Inhalt
- Zusammenhang zur ETG.1500 „EtherCAT Master Classes“
- Anforderungen und Schnittstellen an Konfigurationstool und Master
- Offline/Online-Netzwerkkonfiguration: ESI, ENI und SII
- Topologie-Erkennung und -Überwachung Distributed Clocks: Einstellung und Überwachung
- Handhabung und Überwachung der EtherCAT State Machine (ESM)
- Netzwerk Hochlauf: Init Kommandos und CoE Start‑Up-Kommandos
- Senden/Empfangen zyklischer Daten: Prozessabbild, logische Adressierung
- Prozessdatenkonfiguration: CoE-Objekte, Start-Up-Kommandos, ESI-Flags
- Mailbox-Kommunikation: Protokolle und Überwachungsmechanismen
- Zusammenhang zwischen Object Dictionary, ESI und SII
- Diagnose-Funktionalitäten und ihre Implementierung
Voraussetzung
- TR8110(-0010) oder ähnliche Vorkenntnisse
- Bestellangaben
- Online | EtherCAT-Training: EtherCAT-Konfiguration und EtherCAT-Master-Grundlagen
- Bestellnummer
- TR8210-0010
- Kategorie
- EtherCAT
- Schulungsdauer
- zwei aufeinanderfolgende Vormittage (2 x 0,5 Tage), also 1 Tag