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TR8210-0010 | Online | EtherCAT-Training: EtherCAT-Konfiguration und EtherCAT-Master-Grundlagen

Das Training EtherCAT-Konfigurator und -Master richtet sich an Entwickler sowie an EtherCAT-Anwender. Es wird ein tiefes Verständnis der EtherCAT-Konfiguration und des Netzwerkbetriebs vermittelt.

Inhalt

  • Zusammenhang zur ETG.1500 „EtherCAT Master Classes“
  • Anforderungen und Schnittstellen an Konfigurationstool und Master
  • Offline/Online-Netzwerkkonfiguration: ESI, ENI und SII
  • Topologie-Erkennung und -Überwachung Distributed Clocks: Einstellung und Überwachung
  • Handhabung und Überwachung der EtherCAT State Machine (ESM)
  • Netzwerk Hochlauf: Init Kommandos und CoE Start‑Up-Kommandos
  • Senden/Empfangen zyklischer Daten: Prozessabbild, logische Adressierung
  • Prozessdatenkonfiguration: CoE-Objekte, Start-Up-Kommandos, ESI-Flags
  • Mailbox-Kommunikation: Protokolle und Überwachungsmechanismen
  • Zusammenhang zwischen Object Dictionary, ESI und SII
  • Diagnose-Funktionalitäten und ihre Implementierung

Voraussetzung

  • TR8110(-0010) oder ähnliche Vorkenntnisse
Bestellangaben
Online | EtherCAT-Training: EtherCAT-Konfiguration und EtherCAT-Master-Grundlagen
Bestellnummer
TR8210-0010
Kategorie
EtherCAT
Schulungsdauer
zwei aufeinanderfolgende Vormittage (2 x 0,5 Tage), also 1 Tag