Das Training EtherCAT-Konfigurator und -Master richtet sich an Entwickler sowie an EtherCAT-Anwender. Es wird ein tiefes Verständnis der EtherCAT-Konfiguration und des Netzwerkbetriebs vermittelt.

Inhalt

• Zusammenhang zur ETG.1500 „EtherCAT Master Classes“
• Anforderungen und Schnittstellen an Konfigurationstool und Master
• Offline/Online-Netzwerkkonfiguration: ESI, ENI und SII
• Topologie-Erkennung und -Überwachung Distributed Clocks: Einstellung und Überwachung
• Handhabung und Überwachung der EtherCAT State Machine (ESM)
• Netzwerk Hochlauf: Init Kommandos und CoE Start‑Up-Kommandos
• Senden/Empfangen zyklischer Daten: Prozessabbild, logische Adressierung
• Prozessdatenkonfiguration: CoE-Objekte, Start-Up-Kommandos, ESI-Flags
• Mailbox-Kommunikation: Protokolle und Überwachungsmechanismen
• Zusammenhang zwischen Object Dictionary, ESI und SII
• Diagnose-Funktionalitäten und ihre Implementierung

Voraussetzung

• TR8110(-0010) oder ähnliche Vorkenntnisse