TR8200 | EtherCAT-Training: Master Sample Code

Der Workshop richtet sich an die Entwickler von EtherCAT-Mastern und enthält neben theoretischen Erläuterungen praktische Übungen. Es wird vorausgesetzt, dass die Teilnehmer über den Master Sample Code (ET9200) verfügen. Grundlegende Kenntnisse über EtherCAT sollten vorhanden sein.

Die Workshops werden von Entwicklern in überschaubaren Gruppen in Deutsch bzw. Englisch durchgeführt, sodass auf individuelle Interessen eingegangen werden kann. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, eine rechtzeitige Anmeldung wird empfohlen.

Inhalte

• kurze Einführung in die Netzwerk-Kommunikation unter Windows (NDIS, Miniport etc.)
• kurze Einführung in den TwinCAT System Manager
• Beschreibung der EtherCAT-Slave-Information(ESI)-Datei
• Installation und Übersetzung des Master-Sample-Codes (MSC)
• Aufbau des Master-Sample-Codes
• Netzwerkaufzeichnung
• Senden der Initialisierungs-Kommandos
• Senden der zyklischen Daten (Prozessdaten)
• Funktionsweise der Mailboxprotokolle
  • CAN application layer over EtherCAT (CoE)
  • Ethernet over EtherCAT (EoE)