TwinCAT 3 ist das perfekte Werkzeug, um einen EtherCAT-Feldbus in Betrieb zu nehmen und mögliche Fehlerursachen zu finden. Mit dem nötigen Hintergrundwissen zur Funktionsweise des Feldbusses sowie dessen Einsatzmöglichkeiten können viele Fehler bereits bei der Planung oder beim Betreiben des Systems vermieden werden. Diese Themen werden in einem vierstündigen Online-Training (Vortrag mit Online-Beispielen und Demos) behandelt. Eine Schulungsdokumentation ermöglicht das eigenständige Anwenden am eigenen System im Nachgang. Der Kurs ist geeignet für alle Anwender von EtherCAT unter TwinCAT 3, die die Grundinformationen zu Funktionsprinzip, Konfiguration und Handhabung der EtherCAT-Netzwerke unter TwinCAT 3 erhalten möchten.

Inhalte

• Funktionsprinzip EtherCAT
• Topologie
• EtherCAT in der E/A-Ebene
• Working Counter
• Sync Units
• Fehlerverhalten
• Konfiguration in TwinCAT
• Zykluszeiten
• EtherCAT-State-Machine
• Kommunikationsprofile COE und SOE
• Prozessdaten
• Distributed Clocks
• Hot Connect
• Kabelredundanz

Die Online-Schulung kann fortgesetzt werden mit den beiden Folgekursen oder einer Praxis-Schulung

• „EtherCAT-Diagnose“ (TR3078-0011)
• „EtherCAT-Synchronisation“ (TR3078-0012)
• Für weitere vertiefende Inhalte und praktische Übungen wird die Schulung „EtherCAT – Diagnose und erweiterte Funktionen“ (TR3077) empfohlen.

Voraussetzung

• Erfahrung im Umgang mit TwinCAT 3, Hardware ist nicht erforderlich, eine TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung wird empfohlen (sonst nur Vortrag).