TR3077 | TwinCAT-3-Training: EtherCAT – Diagnose und erweiterte Funktionen

Ausbildungsschwerpunkt sind die erweiterten Einstellungen und Anwendungsmöglichkeiten von EtherCAT in Verbindung mit TwinCAT. Die Schulung richtet sich an Programmierer, die EtherCAT bereits einsetzen und von den besonderen Features der Technologie noch besser profitieren möchten.

Inhalte

• Entwicklung eines strukturierten und umfangreichen Diagnosekonzepts
• Konfiguration und Optimierung der Synchronisierung und Reaktionszeiten
• Parametrierung und Anbindung von Ethernet-Geräten im EtherCAT-Netzwerk
• Erweiterung der topologischen Möglichkeiten (Sync Units, Hot Connect, Vermeidung des unabsichtlichens Tausch identischer Geräte, Kabelredundanz)
• Steuerung weiterer EtherCAT-Funktionalitäten (SDO Upload/Download über CoE, File-Übertragung über FoE, EtherCAT State Machine, Register-Zugriff) vom PLC-Programm
• Best-Practice-Hinweise in der Planung der EtherCAT-Infrastruktur

Voraussetzung

• Erfahrung im Umgang mit der TwinCAT-3-Software