Beckhoff bietet zur Erhöhung des Drehmomentes oder zur Verbesserung des Massenträgheitsverhältnisses spezielle Planetengetriebe für Schrittmotoren an. Ab einem Motor-Flanschmaß von 56 mm können die Schrittmotoren mit spielarmen Planetengetrieben ausgerüstet werden. Wird das Planetengetriebe zusammen mit dem Schrittmotor bestellt, wird die Motor-Getriebe-Kombination fertig montiert geliefert.
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