Verbindet den Zwischenkreis, die 24-V-DC-Vorsorgung und die EtherCAT-Kommunikation
Mit dem dezentralen Servoantriebssystem AMP8000 wird der Servoverstärker aus dem Schaltschrank direkt in die Maschine verlagert. Neben den dezentralen Servoantrieben AMP8000 bietet das System weitere Komponenten zur Einspeisung AMP8620, zur Verteilung AMP8800 oder zur Kopplung an einen konventionellen Servoverstärkerverbund AX883x, um eine kompakte und flexible Lösung für modulare Maschinen zu generieren.
Für den Aufbau einer modularen Maschine wird häufig eine Kombination aus schaltschrankbasierter und dezentraler Antriebstechnik gewünscht. Dies ist mit den Koppelmodulen AX8830 realisierbar. Die Koppelmodule werden in den Schaltschrank verbaut und stellen die Schnittstelle zur IP65-Umgebung der Maschine dar. Von den Koppelmodulen ist mit nur einer EtherCAT P-Leitung die Verbindung zu Verteilermodulen oder direkt zu dezentralen Servoantrieben möglich.
Die Einspeisung der Koppelmodule erfolgt über das Einspeisemodul AX8600 und ermöglicht die modulare Erweiterung des Multiachs-Servosystem AX8000 um das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000. Das AX8830 ist als 1- und 2-kanaliges Gerät verfügbar, sodass auf minimalem Bauraum im Schaltschrank eine maximale Anzahl an dezentralen Servoantrieben angeschlossen werden kann.
Die Koppelmodule stellen die Verbindung des Zwischenkreises (DC-Link), der 24-V-DC-Versorgung und der EtherCAT-Kommunikation her. Durch die Verbindung des Zwischenkreises (DC-Link) wird die regeneratorische Energie im gesamten System gespeichert und steht anschließend für Beschleunigungsvorgänge wieder zur Verfügung. So ist gewährleistet, dass die zugeführte Energie bestmöglich genutzt wird.
Mithilfe dieser 1- oder 2-kanaligen Koppelmodule und des Verteilermoduls AMP8805 lassen sich sowohl einfache als auch komplexe dezentrale Antriebslösungen auf unkomplizierte Weise realisieren. Als alternative Einspeisemöglichkeit für eine komplett schaltschranklose Lösung kann das Einspeisemodul AMP8600 eingesetzt werden.
Highlights
- Reduzierung des Platzbedarfs im Schaltschrank durch Integration des Servoverstärkers direkt in den Motor
- Modularität und Flexibilität durch Koppel- und Verteilermodule
- wirtschaftlich durch Einkabellösung: nur ein Leitungstyp im gesamten Antriebssystem
- geringer Verkabelungsaufwand und kürzeste Leitungslängen durch das Verteilermodul AMP8805
- Effizient durch Zwischenkreisverbund: Regenerative Energie kann von anderen Antrieben verwendet werden.
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