Die EtherCAT-Koppler sind das Bindeglied zwischen dem EtherCAT-Protokoll auf Feldbusebene und den EtherCAT-Steckmodulen. Da im EtherCAT-System die Kommunikation durchgängig bis in das letzte Steckmodul erfolgt, wandelt der Koppler lediglich die Übertragungsphysik, ohne den Prozessdatenstrom zu verändern.
Man unterscheidet zwischen einem Koppler, einem Abzweig und einem EJ-Koppler zur Klemmenanbindung. Der EtherCAT-Koppler als Kopfstation beginnt einen neuen Modulstrang. Der Abzweig kann an einer beliebigen Stelle im Modulstrang gesetzt werden und ermöglicht somit den Aufbau einer Sterntopologie. Der EJ-Koppler zur Klemmenanbindung erlaubt die Verbindung der kompakten Embedded-PCs der CX-Serie und der EtherCAT-Klemmen mit den EtherCAT-Steckmodulen.
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