Die EtherCAT-Klemmen der Serien EL1xxx, ES1xxx und ELX1xxx sind zur Erfassung binärer Signale vorgesehen. Typischerweise sind dies mechanische Kontakte, wie Öffner- oder Schließer-Kontakte, elektronische Sensoren, wie induktive Näherungsschalter, optische Sensoren oder andere Methoden, um ein Low-/High-Signal im Sinne der Steuerungstechnik zu erzeugen. Dieses Signal wird zur weiteren Verarbeitung über EtherCAT zum übergeordneten Automatisierungsgerät übertragen. Die Klemmenvarianten unterscheiden sich durch unterschiedliche Signalschwellen, Kanalzahl, Anschlussmöglichkeiten und/oder Eingangsfilterzeiten. Zusätzliche Funktionen, wie XFC (Timestamp/Oversampling), Safety oder kombinierte Ein-/Ausgangsklemmen, runden das Portfolio ab.