Die EtherCAT-Klemme EL7031-0030 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 2,8 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei analogen Eingängen (0…10 V/12 Bit) in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7031-0030 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7031-0030 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EL7031-0030 |
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Technik | kompakte Antriebstechnik |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss |
Anzahl Eingänge | 2 x Analog-Eingang (0…10 V/12 Bit) |
Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
Anzahl Kanäle | 1 |
Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
Ausgangsstrom | 2,8 A |
Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
Schrittmuster | 64-fach-Microstepping |
Stromreglerfrequenz | ca. 25 kHz |
Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
Stromaufnahme Powerkontakte | 30 mA typ. + Motorstrom |
Stromaufnahme E-Bus | 120 mA typ. |
Distributed Clocks | ja |
Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, 2 analoge Eingänge |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Gewicht | ca. 50 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Steckbare Verdrahtung | – |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | EL-12-16pin |
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Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
Material | Polycarbonat |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
Abisolierlänge | 8…9 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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