Die I/O-Module EP23xx kombinieren digitale Eingänge und Ausgänge auf einem Gerät. Damit lassen sich verteilte Sensoren und Aktoren noch besser in einer Box bündeln, da typischerweise zu einem Aktor zwei Eingänge als Rückmeldung gehören. Universell nutzbare I/O-Kanäle lassen sich konfigurationslos als Ein- oder Ausgang betreiben. Neben M8, M12 und D-Sub-Steckverbindern stehen auch Module mit Federkraftsteckern zur Verfügung, um eine schnell lösbare, kompakte Signaltechnik zu ermöglichen.
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