TwinCAT 3 gliedert sich in verschiedene Komponenten. Die TwinCAT-3-Engineering-Komponente ermöglicht das Konfigurieren, Programmieren und Debuggen von Applikationen. Die TwinCAT-3-Runtime besteht aus weiteren Komponenten – Basiskomponenten und Functions. Die Basiskomponenten können mit Functions erweitert werden.
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