TwinCAT 3 Redundancy
Die Softwarelösungen für erhöhte Anlagenverfügbarkeit
TwinCAT 3 Redundancy
Insbesondere in sensiblen Steuerungs- und Kommunikationsprozessen nimmt Redundanz einen hohen Stellenwert ein. Durch redundante Auslegungen der Automatisierungstechnik kann die Anlagenverfügbarkeit erhöht werden. Fällt eine Komponente aus, werden ihre Aufgaben durch die redundante Komponente übernommen und die Produktion läuft ungehindert weiter. Dabei ist essenziell, dass sowohl die Umschaltung der Komponenten zuverlässig erfolgt als auch gleichzeitig die entsprechenden Diagnosemöglichkeiten gegeben sind. Nur dann kann die ausgefallene Komponente wieder instandgesetzt werden.
TwinCAT 3 bietet für unterschiedliche Anwendungsbereiche Redundanzlösungen zur Sicherung von Steuerungs- und Kommunikationsprozessen an, mit denen die Anlagenverfügbarkeit erhöht werden kann.
Beckhoff Software für redundante Systemlösungen
TwinCAT 3 Redundancy bietet mit drei unterschiedlichen Produkten für eine Vielzahl von Aufgabenstellungen die Möglichkeit, Verfügbarkeiten erhöhen zu können. Diese drei Produkte werden rechts schematisch in der Automatisierungspyramide eingeordnet.
Zur Kommunikation mit der I/O-Ebene wird mit TwinCAT 3 EtherCAT Redundancy eine redundante Anbindung an die Feldbusebene ermöglicht. In Richtung MES (Manufacturing Execution System)-Ebene, aber auch zur horizontalen Kommunikation zwischen unterschiedlichen Systemen, kann TwinCAT 3 Parallel Redundancy Protocol (PRP) verwendet werden. Neu ist die TwinCAT 3 Controller Redundancy, die die Verfügbarkeit der SPS selber erhöht.
Redundante Kommunikation zwischen Steuerung und Feldbus
TF6220 TwinCAT 3 EtherCAT Redundancy ermöglicht die Realisierung einer Kabelredundanz. Dazu wird eine zusätzliche Kabelverbindung vom letzten EtherCAT-Slave zum Master aufgebaut. Im Falle eines Kabelbruchs werden die Telegramme stoßfrei durch die alternative Verbindung versendet.
Redundante Kommunikation zu überlagerten Systemen
TF6230 TwinCAT 3 Parallel Redundancy Protocol stellt eine Netzwerkverbindung nach IEC 62439-3 bereit, die transparent von Anwendungen genutzt werden kann. Diese kann sowohl aus der Echtzeit als auch von Betriebssystem-Anwendungen genutzt werden. Die Schnittstelle ist netzwerkseitig redundant ausgelegt, sodass sich insgesamt eine höhere Verfügbarkeit ergeben kann.
Redundanter Steuerungsbetrieb
TF1100 TwinCAT 3 Controller Redundancy stellt eine Erweiterung bereit, um die redundante Abarbeitung von TwinCAT-3-SPS-Programmen auf zwei Industrie-PCs zu ermöglichen, womit die Verfügbarkeit erhöht werden kann.
Produktmanager Dr. Henning Mersch erklärt in diesem Video den Aufbau und die Funktionsweise einer Steuerungsredundanz: TwinCAT-3-Steuerungsredundanz mit Standard-Hardwarekomponenten (Video)
Produkte
TF1100 | TwinCAT 3 Controller Redundancy
Die TwinCAT 3 Controller Redundancy stellt eine Erweiterung bereit, um die redundante Abarbeitung von TwinCAT-3-SPS-Programmen auf zwei Industrie-PCs zu ermöglichen, womit die Verfügbarkeit erhöht werden kann.
TF6220 | TwinCAT 3 EtherCAT Redundancy 250
Die EtherCAT-Technologie ermöglicht die Realisierung einer Kabelredundanz. Dazu wird eine zusätzliche Kabelverbindung vom letzten EtherCAT-Slave zum Master aufgebaut. Im Falle eines Kabelbruchs werden die Telegramme stoßfrei durch die alternative Verbindung versendet.
TF6230 | TwinCAT 3 Parallel Redundancy Protocol (PRP)
TwinCAT 3 Parallel Redundancy Protocol stellt eine Netzwerkverbindung nach IEC 62439-3 bereit, die transparent von Anwendungen genutzt werden kann. Diese kann sowohl aus der Echtzeit wie auch von Betriebssystem-Anwendungen genutzt werden. Die Schnittstelle ist netzwerkseitig redundant ausgelegt, sodass sich insgesamt eine höhere Verfügbarkeit ergeben kann.