Die Baugruppe IP5109 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz (RS485)- oder Einfacheingängen. Ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Eingänge können wahlweise als Komplementär- oder Einfacheingänge genutzt werden. An den Statuseingang des Interfaces können Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang angeschlossen werden. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns ist möglich. Der Toreingang (Gate) erlaubt das Sperren des Zählers (High = Stop); über den Latch-Eingang wird mit der steigenden Flanke ausgewertet.
Produktstatus:
Servicephase | Evtl. mit anderen technischen Eigenschaften bzw. Ausstattungen bei einer Service-Bestellung oder Reparatur
Produktinformationen
Systemdaten | RS485 | IPxxxx-B800, IL230x-B800 |
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Anzahl I/O-Stationen | 69 |
Anzahl I/O-Punkte | steuerungsabhängig |
Übertragungsmedium | abgeschirmtes Kupferkabel 2 x 0,25 mm² |
Leitungslänge | max. 1200 m (baudratenabhängig) |
Übertragungsraten | 9,6 kBaud, 19,2 kBaud, 38.4 kBaud (Default) |
Technische Daten Winkel-/Wegmessung | IP5109-Bxxx |
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Anschlusstechnik | Encoder/Sensor: M23-Buchse mit Außengewinde, 12-polig
Gate/Latch: M12, schraubbar |
Anzahl Kanäle | 1 |
Anschluss Encoder/Sensor | M23-Buchse mit Außengewinde, 12-polig |
Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
Signaleingang | Differenzsignal (RS485) |
Anschluss Gate/Latch | M12, schraubbar |
Geberversorgung | 5 V DC |
Sensorversorgung | aus Steuerspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest |
Zähler | 16 Bit, binär |
Grenzfrequenz | 1 MHz (bei 4-fach-Auswertung) |
Quadraturdecoder | 1-, 2-, 4-fach-Auswertung |
Nullimpuls-Latch | 16 Bit |
Auflösung | 16 Bit Binärwert |
Befehle | Lesen, Setzen, Aktivieren |
Übertragungsraten | – |
Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
Stromaufnahme aus US (ohne Sensorstrom) | siehe Dokumentation |
Breite im Prozessabbild | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status |
Potenzialtrennung | abhängig vom Bussystem |
Technische Daten | IP5109-B800 |
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Erweiterungsmodule | – |
Digitale Peripheriesignale | entsprechend I/O-Variante |
Analoge Peripheriesignale | entsprechend I/O-Variante |
Protokoll | offenes, dokumentiertes Protokoll |
Konfigurationsmöglichkeit | über KS2000 |
Übertragungsraten | 9,6 kBaud, 19,2 kBaud, 38,4 kBaud (Default) |
Businterface | 1 x M12-Buchse, 5-polig, B-kodiert |
Spannungsversorgung | Steuerspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %); Lastspannung: entsprechend I/O-Variante |
Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
Stromaufnahme Steuerspg. | 45 mA + Stromaufnahme Sensorversorgung, max. 0,5 A |
Stromaufn. Lastspannung | entsprechend I/O-Variante |
Potenzialtrennung | Steuerspannung/Feldbus: ja, Steuerspannung/Ein- bzw. Ausgänge: entsprechend I/O-Variante |
Gewicht | ca. 210 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | Standardgehäuse |
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Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
Material | PA6 (Polyamid) |
Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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