MD8106-0100-2254 | Drive-Modul, 1-Kanal-Servoverstärker, 600 V DC/6 A, OCT, STO/SS1, B17

Das Achsmodul enthält den Spannungszwischenkreis und den Wechselrichter zur Speisung des Motors. Je nach erforderlicher Achsanzahl werden die Achsmodule hinter dem DC-Link-Netzteil auf die Baseplate montiert und bilden so ein Mehrachssystem. Es können Achsmodule unterschiedlicher Leistung kombiniert werden, um die optimale Auslegung der einzelnen Achsen zu ermöglichen.

Der Netzspannungsbereich der Achsmodule reicht von 100 bis 480 V AC, sodass die Achsmodule ohne Einschränkung an jedem DC-Link-Netzteil betrieben werden können. Dadurch lassen sich Maschinenkonfigurationen für unterschiedliche Netze einfach realisieren. Die elektrische Verbindung der Achsmodule erfolgt über die Baseplate: Sie verbindet automatisch Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuerspannung und Kommunikation via EtherCAT zwischen den angereihten Modulen. Die Zwischenkreisverbindung ermöglicht den Energieaustausch bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen, wobei die generatorische Bremsenergie primär im gemeinsamen Zwischenkreis gespeichert wird. Übersteigt die Energie die Zwischenkreiskapazität, kann sie über einen an das DC-Link-Netzteil angeschlossenen Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden.

Das MX-System umfasst Funktionen der sicheren Antriebstechnik mit TwinSAFE: Die Servoverstärker MD8103, MD8106, MD8112, MD8203 und MD8206 enthalten eine programmierbare TwinSAFE Logic entsprechend einer EL6910 und ermöglichen die direkte Implementierung der Sicherheitsapplikation im Servoverstärker. Der Anwender erhält bei der Umsetzung der Sicherheitsapplikation in der Antriebstechnik mehr Freiheitsgrade und kann durch die Flexibilität der Programmierung die sichere Antriebstechnik gezielt auf die Anlage auslegen. Mit den TwinSAFE-Achsmodulen mit der Bestelloption -0100 (STO/SS1) können die sicheren Antriebsfunktionen STO und SS1 realisiert werden. Für TwinSAFE-Achsmodule mit der Bestelloption -0200 (Safe Motion) stehen zur Implementierung einer applikationsspezifischen Sicherheitsfunktion verschiedene antriebsinterne und -externe Signale zur Verfügung. Diese können wie gewohnt mit den EL6910-typischen vorzertifizierten Funktionsbausteinen zu komplexen sicheren Antriebsfunktionen wie z. B. SLS, SLP etc. verschaltet werden. Abhängig vom Anwendungsfall kann so eine Vorverarbeitung der sicherheitsgerichteten Informationen direkt im Antrieb erfolgen, sodass die zentrale TwinSAFE Logic nur noch die dort aggregierten Informationen verarbeiten muss.

Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.