AX8206 | Doppelachsmodul

Das Achsmodul enthält den Spannungszwischenkreis und den Wechselrichter zur Speisung des Motors. Je nach erforderlicher Achsanzahl werden die Achsmodule an das Einspeisemodul angereiht und bilden das Mehrachs-Servosystem. Es können Achsmodule unterschiedlicher Leistung kombiniert werden, um die optimale Auslegung der einzelnen Achsen zu ermöglichen.

Der Netzspannungsbereich der Achsmodule reicht von 100 bis 480 V AC, sodass die Achsmodule ohne Einschränkung an jedem Einspeisemodul betrieben werden können. Dadurch lassen sich Maschinenkonfigurationen für unterschiedliche Netze einfach realisieren. Die elektrische Verbindung der Achsmodule erfolgt durch die bereits integrierte AX-Bridge werkzeuglos: Sie verbindet automatisch Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuerspannung und Kommunikation via EtherCAT zwischen den angereihten Modulen. Die Zwischenkreisverbindung ermöglicht den Energieaustausch bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen, wobei die generatorische Bremsenergie primär im gemeinsamen Zwischenkreis gespeichert wird. Übersteigt die Energie die Zwischenkreiskapazität, kann sie über einen Bremswiderstand vom Einspeisemodul vernichtet werden.

Der Multiachs-Servoverstärker AX8000 umfasst neue Funktionen der sicheren Antriebstechnik mit TwinSAFE: Die Achsmodule AX8108, AX8118 und AX8206 enthalten eine programmierbare TwinSAFE Logic entsprechend einer EL6910 und ermöglichen die direkte Implementierung der Sicherheitsapplikation im Servoverstärker. Der Anwender erhält bei der Umsetzung der Sicherheitsapplikation in der Antriebstechnik mehr Freiheitsgrade und kann durch die Flexibilität der Programmierung die sichere Antriebstechnik gezielt auf die Anlage auslegen. Mit den TwinSAFE-Achsmodulen mit der Bestelloption -01x0 (STO/SS1) können die sicheren Antriebsfunktionen STO und SS1 realisiert werden. Diese Funktionen können sowohl über eine feste Verdrahtung als auch über FSoE initiiert werden. Für TwinSAFE-Achsmodule mit der Bestelloption -02x0 (Safe Motion) stehen zur Implementierung einer applikationsspezifischen Sicherheitsfunktion verschiedene antriebsinterne und -externe Signale zur Verfügung. Diese können wie gewohnt mit den EL6910-typischen vorzertifizierten Funktionsbausteinen zu komplexen sicheren Antriebsfunktionen wie z. B. SLS, SLP etc. verschaltet werden. Abhängig vom Anwendungsfall kann so eine Vorverarbeitung der sicherheitsgerichteten Informationen direkt im Antrieb erfolgen, sodass die zentrale TwinSAFE Logic nur noch die dort aggregierten Informationen verarbeiten muss.

Das Multi-Feedback-Interface unterstützt die digitalen Gebersysteme EnDat® 2.2/22 und BiSS® C (Bestelloption -0x10) und die analogen Gebersysteme DIFF RS422, TTL und SinCos 1 VSS (Bestelloption -0x20). Hinter der Frontabdeckung befinden sich zwei zusätzliche D-Sub-15-Stecker. Bei einem Einachsmodul können somit bis zu zwei EnDat® oder BiSS® Geber angeschlossen werden. Bei einem Doppelachsmodul ist jeder Achse ein Geber-Interface zugeordnet.

Diese Encodersysteme können als Primary- oder Secondary-Feedback-Interface benutzt werden. Primary Feedback heißt, dass dieser Geber als Kommutierungsgeber verwendet wird. Dies ist bei Fremdmotoren der Fall oder wenn ein Beckhoff Linearmotor mit diesem Feedback betrieben wird. Beispiel für Secondary Feedback: Ein AM8000 mit OCT treibt eine Spindelachse an, die, um die Genauigkeit zu erhöhen, zusätzlich mit einem Lineargeber ausgerüstet ist.

Safety-Projekte können schnell und einfach mit dem TwinCAT 3 Safety Editor TE9000 erstellt werden. Als weitere Unterstützung steht auch der TwinSAFE Loader/User TE9200 zur Verfügung.