AMI8121-abcc-wJyz | Kompakter integrierter Servoantrieb 0,48 Nm (M0), F2 (58 mm)
AMI8121-abcc-wJyz | Kompakter integrierter Servoantrieb 0,48 Nm (M0), F2 (58 mm)
SPS 2019: AMI812 - Smarter Servoantrieb mit integrierter Endstufe
Der integrierte Servoantrieb AMI8121 kombiniert im Spannungsbereich < 48 V DC Servomotor, Endstufe und Feldbusanschluss in platzsparender Bauform. Er eignet sich für alle Motion-Anforderungen im Leistungsbereich bis 400 W. Das Stillstandsmoment des Motors liegt bei 0,5 Nm. Der integrierte Servoantrieb mit Flanschmaß F2 (58 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 9 k6 und ein freies Wellenende von d = 20 mm.
Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.
Produktstatus:
Serienlieferung
| Produktvarianten | Stillstandsdrehmoment | Nenndrehzahl |
|---|---|---|
| AMI8121-abcc-wFyz | 0,48 Nm | 3000 min-1 |
| AMI8121-abcc-wJyz | 0,50 Nm | 6000 min-1 |
Produktinformationen
| Angaben für 48 V DC | AMI8121-abcc-wJyz |
|---|---|
| Motortyp | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor mit integriertem Antriebsverstärker |
| Nennspannung | 24…48 V DC |
| Stillstandsdrehmoment | 0,50 Nm |
| Nenndrehmoment | 0,48 Nm |
| Spitzendrehmoment | 1,18 Nm |
| Nenndrehzahl | 6000 min-1 |
| Nennleistung | 0,302 kW |
| Rotorträgheitsmoment | 0,314 kgcm² |
| Systembus | EtherCAT |
| Antriebsprofil | MDP-Profil, DS402-Profil |
| Sichere Stoppfunktionen | Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1) |
| Sicherheitsstandard | EN 61508-1-3:2010 (bis zu SIL 3), IEC 62061:2021 (max. SIL 3), EN ISO 13849-1:2015 (bis zu Kat 4, PL e) und EN 61800-5-2:2017 |
| Realisierung STO | durch lokale TwinSAFE Logic oder über FSoE |
| Anschlusstechnik | M12, L-kodiert/M8, schraubbar, 3-polig, A-kodiert/M8, schraubbar, 4-polig, A-kodiert |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) | +5…+40 °C |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, cURus, EAC |
| Gehäusedaten | AMI8xxx |
|---|---|
| Schutzart | IP54, IP65 (Wellendichtring) |
| Bauform | Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3 |
| Material | Aluminium |
| Beschichtung/Oberfläche | dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016 |
| Abmessungen | AMI8121-abcc-wJyz |
|---|---|
| a | 40 j6 |
| b | 9 k6 |
| d | 20 mm |
| l | 63 mm |
| r | 58 mm |
| k (ohne Bremse) | 155 mm |
| k (mit Bremse) | 190 mm |
| Bestellschlüssel
AMI8121-abcc-wxyz | |
|---|---|
| a = 3 | Feedback: Singleturn-Absolutwertgeber, absolute Position innerhalb einer Umdrehung, Auflösung 17 Bit |
| a = 4 | Feedback: Multiturn-Absolutwertgeber, absolute Position innerhalb 65536 Umdrehungen, Auflösung 17 Bit |
| b = 0 | ohne TwinSAFE |
| b = 1 | mit TwinSAFE: STO, integrierte TwinSAFE Logic |
| cc = 00 | Standard |
| w = 0 | glatte Welle |
| w = 1 | Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 |
| w = 2 | Welle mit Wellendichtring IP65 und glatter Welle |
| w = 3 | Welle mit Wellendichtring IP65 und mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 |
| x | Wicklungscode |
| y = 1 | Kommunikationsinterface: EtherCAT, MDP-Profil |
| y = 2 | Kommunikationsinterface: EtherCAT, DS402-Profil |
| z = 0 | ohne Haltebremse |
| z = 1 | mit spielfreier Permanentmagnet-Haltebremse |
| Die Optionen können nicht nachträglich eingebaut werden. |
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