EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie
EtherCAT-Timestamp: hochgenaues Zusammenspiel von Steuerung und Umgebung – auf die Nanosekunde genau
Beckhoff-Mikroinkremente für feinste Positionsauflösung
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank
EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen über das Signal Distribution Board. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang des Moduls kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Der Encoder kann mit 5 V DC direkt aus dem EtherCAT-Steckmodul gespeist werden.
Besondere Eigenschaften:
- Zähler speichern, sperren, setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke
Zusätzlich ermöglicht das EJ5101 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann das EJ5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Implementierung des Encoderprofils erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EJ5101 |
|---|---|
| Technik | Inkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL), Zähler, Impulsgeber |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Geberanschluss | 1 x A, B, C: Differenzeingänge (RS422): A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), Single-ended-Anschluss (TTL): A, B, C, Zähler, Impulsgeber: A, B |
| Zusätzliche Eingänge | Status-Eingang 5 V DC, Gate-, Latch-Eingang 24 V DC |
| Geberbetriebsspannung | 5 V DC/max. 0,5 A |
| Zähler | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Eingangsfrequenz | max. 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspricht 1 MHz |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Distribution-Board) |
| Stromaufnahme | 20 mA typ. + Last |
| Stromaufnahme E-Bus | 130 mA typ. |
| Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
| Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
| Distributed Clocks | ja |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Besondere Eigenschaften | Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter |
| Gewicht | ca. 50 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EJ-24-2x16pin |
|---|---|
| Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
| Material | Polycarbonat |
| Montage | auf Signal Distribution Board |
| Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse, Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte |
| Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
| Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |
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