TE1500 | TwinCAT 3 Valve Diagram Editor

Um hydraulische Achsen analog zu Servoachsen mit TwinCAT NC PTP verfahren zu können, muss die meist nicht-lineare Kennlinie eines Hydraulikventils linearisiert werden. Der TwinCAT Valve Diagram Editor ermöglicht dies mithilfe eines grafischen Editors.

Anhand von wenigen Stützstellen können Geraden oder Polynome 5. Grades ermittelt werden, welche diese verbinden. Die ermittelte Linearisierungskennlinie kann in die TwinCAT-NC-Echtzeit geladen und dort berücksichtigt werden. Damit können Hydraulikachsen ähnlich wie Servoachsen geregelt werden.