TC1300 | TwinCAT 3 C++

C++ gehört zu den am weitesten verbreiteten Programmiersprachen, insbesondere wenn es um hardwarenahe Programmierung geht. Die kontinuierliche Weiterentwicklung von C++, die sich über die letzten Jahrzehnte in der Weiterentwicklung der Compiler und des Toolings niedergeschlagen hat, wird von einer aktiven Entwicklergemeinde vorangetrieben.

TwinCAT 3 C++ realisiert auf einem Industrie-PC eine Echtzeitausführung von C++-Code. Zur Programmierung wird die weit verbreitete Programmiersprache C++ unterstützt, die durch das TwinCAT SDK und CRT eine Anbindung an die Echtzeit erfährt. Weitreichende Debugging-Schnittstellen werden durch das Visual Studio unterstützt und um echtzeittypische Darstellungen ergänzt. Zugriffe auf deklarierte Ein-/Ausgangsdatenbereiche werden, wie in TwinCAT üblich, über ADS bereitgestellt.

Eigenschaften

• weitreichende Nutzung von üblichen C++-Features, wie Objekt-Orientierung
• Nutzung des weit verbreiteten Microsoft MSVC zur Kompilierung des Echtzeit-Codes
• zyklusgetreue Abarbeitung des Echtzeit-Codes innerhalb der TwinCAT Runtime
• TwinCAT SDK und CRT zur Programmierung und zum Ablauf des Codes innerhalb der Echtzeitumgebung
• modularer Softwareaufbau über das TcCOM-Konzept sowie Schnittstellen
• Echtzeitkommunikation zwischen C++-Modulen oder auch von/zur PLC
• Online-Verbindung über den TwinCAT Debugger
• Debugging via Breakpoints, Stepping usw.
• Debugging und Monitoring von Variablenwerten auch zur Laufzeit ohne Breakpoints
• optionale Quellcodespeicherung im Zielsystem
• Austausch des Codes via Online-Change ohne das Zielsystem anzuhalten
• lesender und schreibender Variablenzugriff über ADS
• einfache Anbindung an Quellcodeverwaltungstools durch die Einbettung in das Microsoft Visual Studio