TC1200 | TwinCAT 3 PLC

TwinCAT 3 PLC realisiert auf einem Industrie-PC eine oder mehrere speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS). Zur Programmierung der SPS wird der internationale Standard IEC 61131-3 3rd genutzt; alle in dieser Norm beschriebenen Programmiersprachen werden unterstützt. Verschiedene komfortable Debugging-Möglichkeiten erleichtern die Fehlersuche und Inbetriebnahme. Programmänderungen können zu beliebigen Zeiten und in beliebiger Größe online, d. h. bei laufender SPS, durchgeführt werden. Alle Variablen stehen per ADS symbolisch zur Verfügung und können in entsprechenden Applikationen gelesen und geschrieben werden.

Eigenschaften

• Prozessabbildgröße, Merkerbereich, Programmgröße, POU-Größe, Variablenanzahl nur durch Größe des Arbeitsspeichers begrenzt
• Zykluszeiten ab 50 µs
• Verknüpfungszeit: 1 µs/1000 Zeilen Code (Intel®-Core™-i-Prozessoren)
• IEC 61131-3: IL (AWL), FBD (FUP), LD (KOP), SFC (AS), ST, CFC
• objektorientiertes Programmieren möglich
• Online-Change in Programmen und Variablen
• Online-Verbindung mit SPS-Laufzeitsystem weltweit über TCP/IP oder über Feldbus
• Online-Monitoring von Variablen in Variablenlisten, Watchfenstern, Editoren
• Online-Status und Powerflow (Akkumulatorinhalt) von Programmen und Instanzen
• Triggern, Forcen, Setzen von Variablen
• leistungsfähiges Debugging mit Einzelzyklus, Breakpoints, Step-in, Step-over, Anzeige des aktuellen Aufrufstacks, Watchliste zeigt Auswahl von Variablen, Tracefunktionen
• Online-Verwaltung aller Variablennamen und -strukturen systemweit
• remanente und persistente Daten, USV-gestützte Speicherung auf Festplatte, optional Speicherung auf NOVRAM
• lesender und schreibender Variablenzugriff über ADS, OPC
• zertifiziert entsprechend PLCopen Base-Level (IL/ST)
• strukturierte Programmierung mit modularer Programmverwaltung
• optionale Quellcodespeicherung im Zielsystem
• komfortable Bibliotheksverwaltung
• leistungsfähiger Compiler mit inkrementellem Kompilieren für verschiedene Zielsysteme
• alle gebräuchlichen Datentypen, Strukturen, Arrays, auch mehrdimensional
• komfortables Erstellen von Programmen mit Autoformat, Autodeclare, Querverweis, Suchen/Ersetzen, Projektvergleich
• durch die Einbettung in das Microsoft Visual Studio® einfache Anbindung an Quellcodeverwaltungstools