Orientierung in der EtherCAT-Welt
Die EtherCAT Technology Group bietet Herstellern, Entwicklern und Nutzern ein umfassendes Support-Angebot rund um die EtherCAT-Technologie. Mit dem EtherCAT-Device-Protocol-Poster ist nun ein weiteres Tool hinzugekommen, welches gezielt Entwicklern von EtherCAT-Geräten hilft, sich in der EtherCATWelt zurechtzufinden.
Das Poster, das sich inhaltlich mit der EtherCAT-Basis-Technologie, dem EtherCAT Device Protocol (EDP) befasst, dient dazu, EtherCAT im Überblick visuell darzustellen. Es beschreibt die grundlegenden Funktionsprinzipien von EtherCAT, die Struktur des Frames sowie dessen Verarbeitung im EtherCAT Slave Controller (ESC).
Darüber hinaus bietet es weiterführende Informationen zu den genutzten Registern des ESC, dem Objektmodell sowie die Referenzierung auf relevante Spezifikationsdokumente. Zielgruppe für das EDP-Poster sind in erster Linie Entwickler, denen das Dokument als Grundlage für den erweiterten Support durch die EtherCAT Technology Group dienen soll. Aber auch all diejenigen, die tiefer in die EtherCAT-Technologie eintauchen wollen, oder beispielsweise Studierende, die sich einen Überblick über die Technologie im Allgemeinen verschaffen möchten, finden in dem Dokument ein hilfreiches Support-Instrument.
Stephan Köhnen, EtherCAT-Experte bei der ETG und Projektverantwortlicher, erklärt: „Mein Ziel war es, mithilfe des Posters eine visuelle Basis zum tieferen Verständnis der EtherCAT-Technologie für Entwickler von EtherCAT-Geräten zu schaffen. Vergleichbar mit einer Karte im Gelände hilft das Poster, sich in der EtherCAT-Welt zu orientieren.“ Das Poster, dessen Nutzung im Übrigen nicht an eine Mitgliedschaft in der ETG gekoppelt ist, ist kostenlos und in englischer sowie japanischer Sprache verfügbar. In gedruckter Form ist es auf Messen und Seminaren der ETG erhältlich.