Das Achsmodul enthält den Spannungszwischenkreis und den Wechselrichter zur Speisung des Motors. Je nach erforderlicher Achsanzahl werden die Achsmodule hinter dem DC-Link-Netzteil auf die Baseplate montiert und bilden so ein Mehrachssystem. Es können Achsmodule unterschiedlicher Leistung kombiniert werden, um die optimale Auslegung der einzelnen Achsen zu ermöglichen.
Der Netzspannungsbereich der Achsmodule reicht von 100 bis 480 V AC, sodass die Achsmodule ohne Einschränkung an jedem DC-Link-Netzteil betrieben werden können. Dadurch lassen sich Maschinenkonfigurationen für unterschiedliche Netze einfach realisieren. Die elektrische Verbindung der Achsmodule erfolgt über die Baseplate: Sie verbindet automatisch Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuerspannung und Kommunikation via EtherCAT zwischen den angereihten Modulen. Die Zwischenkreisverbindung ermöglicht den Energieaustausch bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen, wobei die generatorische Bremsenergie primär im gemeinsamen Zwischenkreis gespeichert wird. Übersteigt die Energie die Zwischenkreiskapazität, kann sie über einen an das DC-Link-Netzteil angeschlossenen Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden.
Die Frequenzumrichter MD3000 umfassen Funktionen der sicheren Antriebstechnik. Mit den TwinSAFE-Achsmodulen mit der Bestelloption -0100 (STO/SS1) können die sicheren Antriebsfunktionen STO und SS1 realisiert werden. Diese Funktionen können über FSoE initiiert werden.
Produktstatus:
Produktankündigung
Produktinformationen
Technische Daten | MD3104-0100-2254 |
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Produktgruppe | Drive-Module |
Kategorie/Ausführung | Frequenzumrichter |
Kanäle | 1 |
Anschlusstechnik | B17 |
Einspeisespannung aus Backplane | 600 V DC |
Ausgangsstrom | 3 A pro Kanal |
Antriebsprofil | CiA402 nach IEC 61800-7-201 (CoE) |
Lastart | Asynchronmotor |
Sicherheitsfunktionen | STO/SS1 |
Sicherheitsstandard | EN ISO 13849-1:2015 (Kat 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
Zwischenkreisspannung | max. 848 V DC |
Baseplate-Schnittstelle | Daten- und Leistungsstecker |
Diagnose | ja |
Distributed Clocks | ja |
Hot Swap | ja |
TwinCAT-Version | TwinCAT 3 |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, cULus, EAC |
Gehäusedaten | R2S2T3 |
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Abmessungen (B x H x T) | 70 mm × 240 mm × 112 mm |
Anzahl Reihen | 2 |
Anzahl Steckplätze | 2 |
Material | Zink- und Aluminium-Druckguss |
Kühlung | Konvektion |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+50 °C/-25…+85 °C |
Schutzart/Einbaulage | IP65/67/beliebig |
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