Die Motormodule mit der Produktbezeichnung ATH204x sind Elemente zum Aufbau von gebogenen XTS-Streckenabschnitten für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen. Sie stellen ein 45° Kurvensegment (Außenläufer) eines Kreises mit Ø 637 mm dar. Durch seitliche Steckkontakte für die Energie- und Kommunikationsübertragung kann mithilfe eines Deckels besonders einfach eine Verbindung zwischen den Motormodulen hergestellt werden. Ein Deckel enthält die erforderlichen Verbindungskontakte und verbindet zwei Motormodule miteinander. Die Deckel sind auch mit Einspeiseleitung erhältlich und dienen dadurch als Einspeisepunkt. Ein nachträgliches Versetzen der Einspeisepunkte oder auch eine Veränderung der Anzahl der Einspeisungen ist ohne Demontage der Motormodule möglich.
Es stehen nachfolgende Sets zur Verfügung:
- ATH2040: Motormodul ohne Einspeisung
- ATH2041: Motormodul mit gerader Einspeisung
- ATH2042: Motormodul mit abgewinkelten Einspeisung
Mit einer Einspeisung können max. 12 Motormodule in einem 3 m langem Einspeisestrang miteinander verbunden werden. Die standardisierte Baulänge von 250 mm ermöglicht fein skalierbare Systemlängen.
Ein mechanisches Interface auf dem Motormodul ermöglicht die direkte Montage von Führungsschienen. Befindet sich hingegen das Führungsschienensystem parallel zu den Motormodulen, ist eine zusätzliche Abdeckung vorgesehen. Damit werden die Befestigungslöcher abgedeckt und eine hygienische Reinigung vereinfacht.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Systemdaten des Gesamtsystems | ATHxxxx-xxxx |
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Moverabstand | ≥ 75 mm |
Geometrien | Rechteck, Quadrat, Kreis oder gerade |
Durchmesser | 180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm |
Ausrichtung | horizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179° |
Spitzenkraft | ATH9001-x550 (5-polig): 90 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte) |
Dauerkraft | ATH9001-x550 (5-polig): 30 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte) |
Max. Geschwindigkeit | 4 m/s |
Max. Beschleunigung | 7,5 g |
Nutzlast | bis 4 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik |
Zykluszeit | 250 µs |
Absolute Genauigkeit | < ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls |
Wiederholgenauigkeit | < ±0,01 mm (Stillstand unidirektional) |
Gleichlaufgenauigkeit | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls |
Systemgröße | > 100 m, > 200 Mover |
Schutzart | IP69K (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System) |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL (in Vorbereitung) |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt
Technische Daten | ATH2040 |
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Motortyp | Langstatorlinearmotorsegment |
Bauform | 45° Kurvensegment (Außenläufer, Ø 637 mm) |
Baulänge | 250 mm |
Anschlusstechnik | Deckel zwischen den Motormodulen (Daisy Chaining) |
Material | Gehäuse: Edelstahl 1.4404 AISI 316L; Dichtungen: VMQ Silikon |
Länge pro Einspeisung | max. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT) |
Kühlung | Konvektion |
Umgebungstemperatur (Betrieb) | 0…+40 °C |
Elektrische Daten | ATH2040 |
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Nennleistung | 768 W |
Betriebsspannung | 48 V DC |
Nennstrom | 16 A |
Spitzenstrom | < 48 A |
Steuerspannung | 24 V DC -15/+20 % |
Leistungsaufnahme Steuerspannung | 30 W pro Meter Verfahrweg |
Mechanische Daten | ATH2040 |
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Länge | 258 mm |
Breite | 34 mm |
Höhe | 115 mm |
Gewicht | 4,6 kg |
Bestellangaben | XTS Hygienic: Motormodule in Edelstahl |
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ATH2040-0250 | Edelstahl-Motormodul, 45° (Außenläufer, konvex, Radius konstant), 48 V DC/24 V DC, Schutzart IP69K, 258 mm x 34 mm x 115 mm (L x B x H), 4,6 kg |
ATH2040-0250-0002 | Edelstahl-Motormodul mit Abdeckung für die Montagefläche der Schienenschnittstelle, 45° (Außenläufer, konvex, Radius konstant), 48 V DC/24 V DC, Schutzart IP69K, 258 mm x 34 mm x 115 mm (L x B x H), 4,9 kg |
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