Ultrakompakter Servoverstärker für dynamische Positionieraufgaben
Die Economy-Servoverstärker AX1000 sind eine besonders kosteneffiziente Baureihe, die höchste technologische Standards erfüllen. Verfügbar sind zwei Versionen:
- im kleinen Leistungsbereich mit einphasiger Einspeisung 1 x 110 V AC…240 V AC
- im höheren Leistungsbereich mit dreiphasiger Einspeisung 3 x 208 V AC…480 V AC
Trotz der kompakten Abmessungen sind ein Netzteil für 24 V DC, Zwischenkreiskondensatoren, eine Ballastschaltung und bei den meisten Varianten auch ein Ballastwiderstand integriert. Die Steuerspannung erzeugt das Netzteil aus der Zwischenkreisspannung. Beide Ausführungen sind als Einachs- und Doppelachsmodule erhältlich. Unterstützt werden die Synchron-Servomotoren AM8000 mit One Cable Technology (OCT) sowie Asynchron- und Reluktanzmotoren.
Der ultrakompakte Servoverstärker AX1000 ist über EtherCAT vollumfänglich in das TwinCAT-System integriert, sodass der gewohnte Komfort bei Inbetriebnahme, Betrieb und Diagnose gegeben ist. Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Der Economy-Servoverstärker AX1000 unterstützt standardmäßig TwinSAFE zur Realisierung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen STO/SS1 gemäß IEC 61800-5-2. Optional ist er mit folgenden TwinSAFE Safe Motion Sicherheitsfunktionen verfügbar:
- Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
- Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
- Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI)
- Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
- Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
- Bremsfunktion (SBC, SBT)
Weiterhin stehen TwinCAT 3 Autotuning zur Vereinfachung der Inbetriebnahme von Servoachsen durch die automatische Identifikation der Mechanik sowie die Ermittlung der Lastträgheit, der Reglerparameter und Filtereinstellungen sowie TwinCAT 3 Bode Plot Base ein grafisches Engineering-Tool für die Optimierung von Antrieben zur Verfügung.
Die Antriebsauslegung, insbesondere die Dimensionierung von Antriebsachsen, verbunden mit der optimalen Auswahl von Motor, Getriebe, Antriebsreglern und Zubehör, ist die Basis für eine effiziente Maschinenkonstruktion. Das Auslegungstool TwinCAT 3 Motion Designer ist wahlweise in die Automatisierungsplattform TwinCAT integriert oder kann als autarkes Projektierungstool für die Antriebsauslegung angewendet werden.
Zur Realisierung von Safety-Projekten steht der TwinCAT 3 Safety Editor und der TwinSAFE Loader/User zur Verfügung, über die die Parametrierung intuitiv und schnell realisiert wird.
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