EP7211-0034 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen
für Signalanschluss
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
B | W
C | V
1 | +Brake
2 | -Brake
3 | +OCT
4 | -OCT
5 | n.c.
⏚ | FE
2 | GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5 | +48 V DC UP
EP7211-0034 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen
Kompakte Antriebstechnik bis 48 V
Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.
Kompakte Antriebstechnik
Die Servomotor-EtherCAT-Box EP7211-0034 mit integrierter One Cable Technology (OCT) bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für Motoren der Baureihe AM8100, bis 4,5 A (Ieff). Die One Cable Technology vereint Motorleitung und absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servo-Box automatisch eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfacht sich der Aufwand für Verdrahtung und Inbetriebnahme.
Die performante Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und zahlreiche Überwachungen bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an. Zwei integrierte digitale Eingänge ermöglichen den Anschluss von Endschaltern.
Die STO-Funktion nach EN 61800-5-2 kann mithilfe des rückwirkungsfreien HWE-Eingangs entsprechend einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 realisiert werden (siehe Dokument „EP7211-0034 TwinSAFE-Applikationsbeispiel“).
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP7211-0034 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Technik | kompakte Antriebstechnik |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x HWE |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss mit OCT |
| Lastart | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) |
| Distributed Clocks | ja |
| Ausgangsstrom (eff.) | 4,5 A |
| Spitzenstrom (eff.) | max. 9,0 A für 1 s |
| PWM-Taktfrequenz | 16 kHz |
| Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
| Drehfeldfrequenz | 0…599 Hz |
| Drehzahlreglerfrequenz | 16 kHz |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x 7/8"-Stecker, 5-polig; Weiterleitung: 1 x 7/8"-Buchse, 5-polig |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Stromaufnahme aus US | 120 mA |
| Ausgangsspannung Motorbremse | 24 V DC |
| Ausgangsstrom Motorbremse | max. 0,5 A |
| Realisierung STO | fest verdrahtet über sicheren Ausgang |
| Sichere Stoppfunktionen | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
| Besondere Eigenschaften | kompakt und systemintegriert, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Plug-and-play, STO (Safe Torque Off), voreingestelltes Antriebsprofil MDP 742 |
| Gewicht | ca. 500 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL, TÜV SÜD |
| Gehäusedaten | 7/8"-Versorgung |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 60 mm x 150 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3; 2 x Befestigungslöcher Ø4,5 mm für M4 |
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