![AMI8133-abcc-wJyz | Kompakter integrierter Servoantrieb 2,85 Nm (M0), F3 (72 mm)](https://multimedia.beckhoff.com/media/ami8133__web_preview.png)
Der integrierte Servoantrieb AMI8133 kombiniert im Spannungsbereich < 48 V DC Servomotor, Endstufe und Feldbusanschluss in platzsparender Bauform. Er eignet sich für alle Motion-Anforderungen im Leistungsbereich bis 400 Watt. Das Stillstandsmoment des Motors liegt bei 2,85Nm. Der integrierte Servoantrieb mit Flanschmaß F3 (72 mm) und Baulänge 3 hat einen Wellendurchmesser b = 14 k6 und ein freies Wellenende von d = 30 mm.
Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Angaben für 48 V DC | AMI8133-abcc-wJyz |
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Motortyp | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor mit integriertem Antriebsverstärker |
Nennspannung | 24…48 V DC |
Stillstandsdrehmoment | 2,85 Nm |
Nenndrehmoment | 2,6 Nm |
Spitzendrehmoment | 7,26 Nm |
Nenndrehzahl | 800 min-1 |
Nennleistung | 0,218 kW |
Rotorträgheitsmoment | 1,23 kgcm² |
Systembus | EtherCAT |
Antriebsprofil | MDP-Profil, DS402-Profil |
Sichere Stoppfunktionen | Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1) |
Sicherheitsstandard | EN 61508-1-3:2010 (bis zu SIL 3), IEC 62061:2021 (max. SIL 3), EN ISO 13849-1:2015 (bis zu Kat 4, PL e) und EN 61800-5-2:2017 |
Realisierung STO | durch lokale TwinSAFE Logic oder über FSoE |
Anschlusstechnik | M12, L-kodiert/M8, schraubbar, 3-polig, A-kodiert/M8, schraubbar, 4-polig, A-kodiert |
Umgebungstemperatur (Betrieb) | +5…+40 °C |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, cURus (in Vorbereitung), EAC (nur für Produkte ohne TwinSAFE) |
Gehäusedaten | AMI8xxx |
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Schutzart | IP54, IP65 (Wellendichtring) |
Bauform | Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3 |
Material | Aluminium |
Beschichtung/Oberfläche | dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016 |
![](https://multimedia.beckhoff.com/media/ami813x__web_dimensions.gif)
Abmessungen | AMI8133-abcc-wJyz |
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a | 60 j6 |
b | 14 k6 |
d | 30 mm |
l | 75 mm |
r | 72 mm |
k (ohne Bremse) | 224 mm |
k (mit Bremse) | 273 mm |
Bestellschlüssel
AMI8133-abcc-wxyz | |
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a = 3 | Feedback: Singleturn-Absolutwertgeber, absolute Position innerhalb einer Umdrehung, Auflösung 17 Bit |
a = 4 | Feedback: Multiturn-Absolutwertgeber, absolute Position innerhalb 65536 Umdrehungen, Auflösung 17 Bit |
b = 0 | ohne TwinSAFE |
b = 1 | mit TwinSAFE: STO, integrierte TwinSAFE Logic |
cc = 00 | Standard |
w = 0 | glatte Welle |
w = 1 | Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 |
w = 2 | Welle mit Wellendichtring IP65 und glatter Welle |
w = 3 | Welle mit Wellendichtring IP65 und mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 |
x | Wicklungscode |
y = 1 | Kommunikationsinterface: EtherCAT, MDP-Profil |
y = 2 | Kommunikationsinterface: EtherCAT, DS402-Profil |
z = 0 | ohne Haltebremse |
z = 1 | mit spielfreier Permanentmagnet-Haltebremse |
Die Optionen können nicht nachträglich eingebaut werden. |
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