Mit der PCIe- (PCI-Express) EtherCAT-Karte FC1121 kann ein PC als Slave in ein EtherCAT-Netzwerk eingebunden werden. Die Karte verfügt über einen EtherCAT-Kanal mit zwei Ports (IN/OUT) und kann auf drei Arten genutzt werden:
- unter TwinCAT wird sie einfach als EtherCAT-Slave erkannt und kann einfach mit den gewünschten Prozessdaten konfiguriert werden. DistributedClocks wird unterstützt und die Task nachgeregelt.
- der Nutzer kann eine eigene Anwendung (Programm) auf Basis des Beckhoff EtherCAT Slave Stack Code ET9300 erstellen und auf die Karte zugreifen. Die Echtzeitfähigkeit ist hierbei eingeschränkt.
- der Zugriff auf die Karte kann komplett eigenständig geschrieben werden, wobei für den Betrieb unter Windows eine dll von Beckhoff verfügbar ist.
Stellt sich die Anforderung nach EtherCAT-Datenaustausch zwischen Systemen, sollten neben den FC11xx-Karten auch funktionsähnliche Geräte wie die Bridge-Klemme EL6695 oder die B110-Schnittstelle der Embedded-PC CX2/5xxx betrachtet werden.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | FC1121 |
---|---|
Feldbus | EtherCAT (Direct Mode) |
PC-Schnittstelle | PCI-Express x1 |
EtherCAT-Stecker | 2 x RJ45, EtherCAT IN/OUT |
Übertragungsraten | 100 MBit/s |
EtherCAT Slave Controller | FPGA |
RAM | 8 kByte |
SYNC-Manager | 4 |
FMMUs | 3 |
Leitungslänge | bis 100 m |
Hardwarediagnose | 2 LEDs je Kanal, Activity, Link |
Abmessungen | ca. 100 mm x 130 mm |
Betriebstemperaturbereich | 0…+55 °C |
Treiber | TwinCAT-Treiber für EtherCAT, Unterstützung im EtherCAT Slave Stack Code ET9300 |
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