Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101-0090 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen über das Signal Distribution Board. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang des Moduls kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Der Encoder kann mit 5 V DC direkt aus dem EtherCAT-Steckmodul gespeist werden.
Zusätzlich unterstützt die EJ5101-0090 TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.
Besondere Eigenschaften:
- Zähler speichern, sperren, setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke
Zusätzlich ermöglicht das EJ5101-0090 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann das EJ5101-0090 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Implementierung des Encoderprofils erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EJ5101-0090 |
---|---|
Technik | Inkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL), Zähler, Impulsgeber |
Anzahl Kanäle | 1 |
Geberanschluss | 1 x A, B, C: Differenzeingänge (RS422): A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), Single-ended-Anschluss (TTL): A, B, C, Zähler, Impulsgeber: A, B |
Zusätzliche Eingänge | Status-Eingang 5 V DC, Gate-, Latch-Eingang 24 V DC |
Geberbetriebsspannung | 5 V DC/max. 0,5 A |
Zähler | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
Eingangsfrequenz | max. 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspricht 1 MHz |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Distribution-Board) |
Stromaufnahme | 20 mA typ. + Last |
Stromaufnahme E-Bus | 130 mA typ. |
Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
Distributed Clocks | ja |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Besondere Eigenschaften | TwinSAFE SC, Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter |
Gewicht | ca. 50 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
Gehäusedaten | EJ-24-2x16pin |
---|---|
Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
Material | Polycarbonat |
Montage | auf Signal Distribution Board |
Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse, Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte |
Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
© Beckhoff Automation 2024 - Nutzungsbedingungen