EL5162 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, 2 x ABC

Die EtherCAT-Klemme EL5162 ist ein Interface zum Anschluss von zwei 24-V-Inkremental-Encodern (24 V HTL) mit A-, B- und C-Spur. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 100 kHz ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge je Kanal stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Alternativ kann die EL5162 als Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren, setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke und den Latch-Wert über die 24-V-Digital-Eingänge

Zusätzlich ermöglicht die EL5162 die Messung einer Periode, Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals ist implementiert.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die EL5162 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.